刚-柔耦合复合结构动力学建模理论的多维度探究与实践.docx

刚-柔耦合复合结构动力学建模理论的多维度探究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代科技的飞速发展，工程系统的设计日益追求高性能、轻量化与多功能化，刚-柔耦合复合结构应运而生，并在众多领域得到了广泛应用。在航空航天领域，飞行器的机翼、卫星的伸展机构等都涉及刚-柔耦合结构。以大型客机的机翼为例，其在飞行过程中既要承受自身重力、空气动力等载荷，又需具备一定的柔性以适应复杂的气流环境，减少振动和噪声，提高飞行的稳定性与舒适性。在机械工程领域，机器人的手臂、柔性传动机构等同样依赖刚-柔耦合结构实现高精度、高灵活性的运动控制。如工业机器人在执行精密装配任务时，刚-柔耦合的机械