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GNSS定位测量;2020年6月23日9时43分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射北斗系统第55颗导航卫星，这是北斗三号最后一颗全球组网卫星。;2020年7月31日上午，北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式在北京举行。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平出席仪式，宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通。;“珠峰精神”课程思政教学视频资源（节选）;珠峰测量;苍穹;长途跋涉;野外观测;野外观测;野外观测;高铁观测;南极科考;无人区守候;;GNSS星下点位置;;任务一卫星导航定位系统认识

;注入站对数据进行存储，数据注入每12小时进行一次，以替代卫星中原存的数据，并修正卫星上的时间信号。美国海军天文台接收卫星在偶数分钟时刻的时间;1973年12月，为了满足全球战略的需要，美国国防部组织陆海空三军十多个单位共同组成联合计划局。在联合计划办公室的领导下，吸取其空军提出的“621-B”计划和海军提出的“TIMATION”计划的优点，共同研制了NavigationbySatelliteTimingAndRanging/GlobalPositioningSystem（缩写成NAVSTAR/GPS），即导航卫星测时和测距/全球定位系统，简称GPS定位系统，或直接简写为GPS。;GPS工作卫星;;GPS全球定位系统可满足各种不同用户的需要，从根本上解决了人类可在地球的任何位置进行导航和定位的问题。

①定位精度高。GPS相对定位精度在50km以内可达10-6，100～500km可达10-7，1000km以上可达10-9。

②观测时间短。随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20km以内的相对静态定位，仅需15～20分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15km以内时，流动站观测时间只需1～2分钟；动态相对定位测量时，流动站出发时观测l～2分钟，然后可随时定位，每站观测仅需几秒钟。

③测站间无需通视。GPS测量不需测站之间互相通视，只需测站上空开阔即可。

④可提供三维坐标。GPS可同时精确测定测站点的三维坐标。目前GPS水准可满足四等水准测量的精度。

⑤操作简便。自动化程度高，接收机体积小，重量轻，减轻劳动强度。

⑥全天候作业。GPS观测可在一天24小时内的任何时间进行，不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响。

⑦功能多，应用广。GPS系统可用于测量、导航，还可用于测速、测时，其应用领域不断扩大。测速的精度可达0.1m／s，测时的精度可达几十毫微秒。;任务一卫星导航定位系统认识;相交圆;三颗导航卫星确定的位置：两个点;任务一卫星导航定位系统认识

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;GLONASS卫星星座GLONASS卫星星座的轨道为3个等间隔椭圆轨道，3个轨道平面的相互夹角按升交点经度计算为120°，轨道倾角64.8°±0°.3，轨道的偏心率为±0.01，每个轨道上等间隔地分布8颗卫星。卫星离地面高度为19100km，运行周期为11小时15分45秒。由于GLONAS卫星的轨道倾角大于GPS卫星的轨道倾角，所以在高纬度（50°以上）地区的可视性较好。地面上的用户每天可提前4.07min见到同一颗GLONASS卫星，在中国境内可见到24颗GLONASS卫星中的卫星高度角5°以上的11颗卫星，这比能够见到的GPS卫星要多三四颗。每颗GLONASS卫星上装有铯原子钟向所有星载设备提供同步信号。星载计算机将从地面控制站接收到的信息进行处理，生成导航电文向地面的用户广播。每个GLONASS卫星传输的实时数据包含星历，描述了地球参数1990（PZ-90.11）地心坐标系中发射天线的相位中心角，其规定如下：参考系源于地球质心；Z轴指向由国际地球自转和参考系统服务（IERS）定义的常规参考极（常规国际起源）；X轴指向由IERS和国际自然基金会（BIH）定义的赤道平面和零子午线的交点；Y轴完成右旋坐标系统。

;GLONASS工作卫星;任务一卫星导航定位系统认识

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;我们先从银河号事件开始讲起：1993年7月23日，美国无中生有指控中国银河号货轮里装着化学武器原料运往伊朗，赤裸裸威胁要对中国制裁。美国同时向“银河号”所在的国际公海，派出了两艘军舰和五架直升机，在强制登船进行检查被中国拒绝后，他们关闭了银河;任务一卫星导航定位系统认识

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;用陈芳允院士的“双星定位”推动中国卫星定位系统的验证和建设。卜庆君起草报告请求国家启动双星定位系统的