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无人机测绘技术考核试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分。下列每小题备选项中，只有一个是符合题意的，请将正确选项的代表字母填写在答题卡相应位置。）

1.无人机通常采用什么类型的飞行控制系统来保证稳定飞行？

A.比例控制系统

B.液压助力控制系统

C.电子稳定控制系统

D.气压高度控制系统

2.用于获取高分辨率地形图和三维模型的无人机传感器主要是？

A.红外热成像相机

B.激光雷达（LiDAR）

C.普通可见光相机

D.多光谱相机

3.无人机在测绘任务中，通常要求前后航线之间的重叠度至少为？

A.20%

B.30%

C.50%

D.60%

4.下列哪种坐标系通常用于无人机航拍正射影像图的制作？

A.地理坐标系（经纬度）

B.独立平面直角坐标系

C.高斯平面直角坐标系

D.UTM坐标系

5.无人机遥感数据预处理的首要步骤是？

A.正射校正

B.影像融合

C.辐射校正

D.图像分类

6.无人机起飞前进行电池电量检查，要求电量通常不低于？

A.10%

B.20%

C.30%

D.50%

7.在无人机测绘项目中，用于精确测定无人机位置和姿态的设备是？

A.GPS接收机

B.IMU（惯性测量单元）

C.惯性导航系统（INS）

D.飞行控制计算机

8.无人机飞行时，应与哪些障碍物保持安全距离？

A.建筑物

B.电力线

C.鸟群

D.以上都是

9.无人机测绘数据成果的主要输出形式不包括？

A.数字化地形图

B.点云数据

C.地理信息系统（GIS）数据

D.线性工程预算

10.国际民航组织（ICAO）规定的无人机操作类别中，“视距内操作”（LOP）指的是？

A.无人机在飞行员直线视线范围内操作

B.无人机在控制器信号覆盖范围内操作

C.无人机在特定频率内通信操作

D.无人机在特定空域内操作

二、判断题（每题1分，共10分。请判断下列叙述的正误，正确的划“√”，错误的划“×”。）

1.无人机遥感只能获取二维影像信息。（）

2.无人机飞行时，风速越大越有利于数据采集。（）

3.无人机电池的放电率（C-rate）越高，续航时间越长。（）

4.无人机影像的地面分辨率（GSD）与飞行高度成正比，与相机传感器像素尺寸成反比。（）

5.无人机数据预处理中的空中三角测量主要用于生成点云数据。（）

6.任何无人机都可以在夜间进行测绘作业。（）

7.无人机测绘技术主要应用于地形复杂、人难以到达的区域。（）

8.无人机操作员不需要经过专业培训就可以进行商业测绘飞行。（）

9.多旋翼无人机相比固定翼无人机，通常具有更好的续航能力。（）

10.无人机测绘项目的成本主要取决于飞行时间和数据量。（）

三、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题。）

1.简述无人机测绘系统通常由哪几个主要部分组成。

2.简述无人机进行航拍前需要进行哪些环境因素检查。

3.简述数字表面模型（DSM）和数字高程模型（DEM）的主要区别。

4.简述无人机测绘作业中，如何确保飞行安全。

四、计算题（每题10分，共20分。请按步骤计算下列问题。）

1.某无人机相机传感器尺寸为24mmx16mm，总像素为4000x3000，飞行高度为1200米，航向重叠度70%。假设传感器像元物理尺寸为5.2μm。求该相机理论上的地面分辨率（GSD）。

2.某无人机电池标称容量为10000mAh，放电率为20C。一次飞行任务计划飞行50分钟，计算该电池理论上能支持的最大飞行时长（忽略充电损耗和实际放电率变化）。

五、论述题（10分。请结合实际，论述无人机测绘技术在城市应急响应中的主要作用。）

试卷答案

一、单项选择题

1.C

2.B

3.D

4.C

5.C

6.D

7.A

8.D

9.D

10.A

二、判断题

1.×

2.×

3.×

4.√

5.×

6.×

7.√

8.×

9.×

10.√

三、简答题

1.无人机测绘系统通常由无人机平台、任务载荷（传感器）、数据传输链路、地面控制站（GCS）和后处理软件系统组成。

2.无人机航拍前需要检查天气状况（风力、能见度）、空