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无人机竞赛理论考试全部题库练习卷
第一部分单选题(150题)
1、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是（）。
A、2S电池下，KV1300-1500左右用9050浆
B、3S电池下，KV900-1000的电机配1060或1047桨
C、3S电池下，KV1200-1400配3寸桨
D、以上均不正确
【答案】：C
2、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安培，该多轴可以选用（）。
A、15A的电调
B、10A的电调
C、50A的电调
D、以上均不正确
【答案】：C
3、小型固定翼飞机的结构系统主要包括机身、机翼、尾翼、起降装置，（）是无人机产生升力的主要部件。
A、机身
B、机翼
C、尾翼
D、起降装置
【答案】：B
4、无人机机载抓取系统中维修后，应在非飞行状态下测试（）正常工作，才可以继续作业。
A、电调
B、接收机
C、图传
D、桨叶
【答案】：B
5、关于四旋翼飞行器的描述，以下错误的是？（）
A、桨叶分为正反桨
B、需按照说明书将桨叶装在正确的位置上
C、飞行器启动前需检查桨叶是否有旋紧
D、桨叶有严重破损无需更换
【答案】：D
6、工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，必要时可设置（）。
A、围栏
B、专人监护
C、安全警示区
D、任务区
【答案】：C
7、航空器使用航路和航线，进入空域或者脱离空域，应当经（）同意。
A、负责该航路和航线的飞行管制部门
B、空中交通管理局下属的区域管制部门
C、中国人民解放军空军
D、中国民用航空总局或中国人民解放军空军
【答案】：A
8、适合于超声速飞行的固定翼无人机的气动布局为（）。
A、常规布局
B、无尾布局
C、鸭式布局
D、飞翼布局
【答案】：C
9、无人机的GPS模块因损坏需进行替换，替换后重新安装，其位置距离螺旋桨有一定要求，下面安装位置正确的是（）。
A、距离螺旋桨12cm
B、距离螺旋桨8cm
C、距离螺旋桨5cm
D、安装在机体正下方
【答案】：A
10、无人机飞行时收起起落架，会使飞机（）。
A、全机阻力无明显变化
B、全机阻力减小
C、全机阻力增大
D、以上均不正确
【答案】：B
11、应根据无人直升机的（）合理规划航线。
A、型号
B、性能
C、航程
D、载荷
【答案】：B
12、（）不属于垂直起降固定翼无人机主要组成部分。
A、外翼段
B、中翼段
C、尾翼
D、上翼段
【答案】：D
13、同航线同重量，哪种受风力影响最小？（）
A、速度快
B、速度慢
C、速度比重
D、以上均不正确
【答案】：A
14、多旋翼飞行器控制电机转速的直接设备为（）。
A、电调
B、电源
C、飞控
D、以上均不正确
【答案】：A
15、在机翼表面附面层由层流状态转变为紊流状态的转捩点的位置。
A、在飞行M数小于一定值时保持不变
B、将随着飞行速度的提高而前移
C、将随着飞行速度的提高而后移
D、以上均不正确
【答案】：B
16、民用无人机调整中的基本感度是（）。
A、飞控PID调节中的比例项P的系数
B、飞控PID调节中的I积分系数
C、飞控PID调节中的D微分系数
D、以上均不正确
【答案】：A
17、电动型多旋翼无人机螺旋桨的型号必须与（）的型号相匹配。
A、电动机
B、电调
C、飞控
D、电池
【答案】：A
18、长期不使用电池需在多少V电压下存放？（）
A、3.75
B、3.65
C、3.95
D、3.85
【答案】：D
19、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括（）。
A、稳定飞行器姿态
B、接收地面控制信号
C、导航
D、以上均不正确
【答案】：B
20、无人机发动机采用重力供油系统但装有增压泵，主要目的是为了（）。
A、减小油箱的剩余燃油
B、保证大速度巡航的用油
C、保证爬升、下降及其他的特殊情况下的正常供油
D、以上均不正确
【答案】：C
21、固定翼型无人机机体主要由机身及机翼、起落架、（）、螺旋桨、油箱、机上飞行控制系统等组成。
A、发动机
B、操作手柄
C、备件
D、飞控计算机
【答案】：A
22、（）的主要功能是监控无人驾驶航空器的飞行过程以及任务执行情况，它是一个实时采集并分析遥测数据、不定时发送控制指令、显示飞行状态等功能结合于一体的综合监控系统。
A、地面控制站
B、飞控系统
C、动力系统
D、电力系统
【答案】：A
23、导航子系统功能是向无人机提供（）信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。
A、高度、速度和位置
B、角速度
C、角加速度
D、温度、湿度
【答案】：A
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