汽车防抱死制动与主动悬架集成控制:理论、实践与创新.docx

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汽车防抱死制动与主动悬架集成控制:理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1汽车安全与舒适性需求的驱动

随着全球汽车工业的飞速发展,汽车已成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。据国际汽车制造商协会(OICA)统计数据显示,2023年全球汽车产量达到9149.4万辆,汽车保有量持续攀升。在汽车保有量不断增长的同时,道路交通安全问题日益凸显。每年因交通事故导致的伤亡人数众多,给社会和家庭带来了沉重的负担。世界卫生组织(WHO)报告指出,全球每年约有135万人死于道路交通事故,而制动系统故障和车辆行驶稳定性不佳是引发事故的重要原因之一。防抱死制动系统(Anti-lo

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