连续时间自适应动态规划：复杂系统控制的创新与实践.docx

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2025-10-22 发布于上海
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连续时间自适应动态规划：复杂系统控制的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与动机

在当今科技飞速发展的时代，复杂系统广泛存在于各个领域，如电力系统、交通系统、机器人控制、工业生产过程等。这些复杂系统通常具有高度的非线性、不确定性、强耦合性及时变性等特征。以电力系统为例，随着新能源的大规模接入以及智能电网的建设，电力系统的规模不断扩大，结构日益复杂，其运行状态受到多种因素的影响，包括负荷的动态变化、新能源发电的间歇性和波动性等，这使得电力系统的稳定性和可靠性面临严峻挑战。在交通系统中，城市交通网络的拥堵问题日益严重，交通流量受到时间、空间、天气等多种因素的影响，呈现出高度的不确定性和复杂性，传