分数阶约束力学系统中Noether对称性与守恒量的深度剖析与应用拓展.docx

分数阶约束力学系统中Noether对称性与守恒量的深度剖析与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

分数阶微积分的概念最早可追溯到1695年，L’Hospital在写给Leibniz的信中首次提出这一设想，然而直到1974年，第一本关于分数阶微积分理论的著作才正式问世。在此后的二十余年里，随着各领域对复杂现象建模需求的不断增长，分数阶微积分因其能更精准地描述具有记忆和遗传特性的材料及过程，应用领域得到了极大拓展。1996年，Riewe开创性地将分数阶微积分应用于非保守系统动力学建模，提出并初步研究了分数阶变分问题，为分数阶动力学系统的研究奠定了基础，开启了分数阶约束力学