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JournalofMechanicalStrength2025，47（8）：123‑130

考虑空气阻尼的扭摆法转动惯量测量分析

马卫平赵赫宋宇宙李腾龙

（中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司，郑州450052）

摘要：针对利用扭摆法测量具有较大翼面的异形体被测样件的转动惯量时，因空气阻尼导致精度下降的问题，提出

了一种基于阻力仿真结果进行补偿的方法。首先，分析了扭摆运动中空气阻尼的作用机制，建立了通过计算空气阻尼力

矩进行补偿的测量模型。其次，引入缩减频率表征空气阻尼力矩的非定常特性，采用准定常假设与等效线性化的方法，

将非定常的时变空气阻尼力矩等效为黏性阻尼。再次，通过计算流体力学（ComputationalFluidDynamics,CFD）软件模

拟并获取了被测样件运动过程中的阻力系数，推导了基于阻力系数的补偿计算式。最后，设计了验证性试验进行验证。

结果表明，在低缩减频率（缩减频率小于0.01）工况条件下，基于准定常假设的等效空气阻尼比计算值与试验分离值的相

对误差约为7%，使用所提等效空气阻尼比进行补偿后的转动惯量与理论转动惯量的误差约为0.2%，证明所提方法可有

效提升异形体被测样件转动惯量的测量精度。

关键词：转动惯量测量；空气阻尼；异形体；非定常气动力；阻力系数

中图分类号：TH71DOI：10.16579/j.issn.1001.9669.2025.08.015

量装置上测量转动惯量的方法，借助任意两轴转动惯

0引言

量之间的差值关系或比例关系，实现在两个测量位姿

在航空航天领域，转动惯量影响飞行器的运行轨下获取三轴转动惯量的目的，振复摆设备工装方式简

［1］［2］

迹和姿态，为飞行器的运动分析和控制系统设计［12］

单，对被测样件的形状要求较小，因此大尺寸的待

提供了重要依据。因此，精确测量转动惯量具有重要测部件也可在该测量设备上获取三轴转动惯量。

的现实意义。空气阻尼力矩的大小与扭摆的振动速度互相影

［3］

转动惯量测量方法可以分为在线测量与离线测响，这意味着现有的线性方法无法准确描述实际的扭

量两类。航空航天制造领域主要使用离线测量法测摆运动。在工程上，对气动力的数值求解通常是基于

量某一具体部件的转动惯量，离线测量方法根据测量对纳维-斯托克斯（Navier-Stokes,NS）方程数值求解的

过程中待测部件的运动范围可以分为3类：基于刚体收敛结果。计算流体力学（ComputationalFluid

定轴转动的测量方法、基于小角度振动的测量方法和Dynamics,CFD）软件以速度场和压强场为基础，通过

基于微小尺度振动的测量方法。这些方法通过对物网格单元间的插值，求解出流场中每一点的各种物理特

体运动过程中旋转速度、振动周期或频率响应的测征。通过对惯性张量测量过程的CFD软件仿真可以获

量，使用合适的数学模型推导转动惯量。现有测量方得测量过程中任意时刻作用在被测样件上的气动力，进