机械测试系统特性与线性系统分析.pdfVIP

第一节概述

一．对测试装置的基本要求

输入x(t)系统h(t)输出y(t)

X(s)H(s)Y(s)

1)已知输入x(t),输出y(t),可推出传输特性h(t)

2)已知传输特性h(t),输出y(t),可推出输入x(t)

3)已知输入x(t)和特性h(t),可推断出y(t)

理想的测试装置应该具有单值的、确定的输入输出关系(一个输入量对应

唯一确定的输出量），

且以输入和输出成线为最佳。

二．线性系统及其主要性质

nn−1

dy(t)dy(t)dy(t)

a+a+•••a+ay(t)

线性时不变nnn−1n−110

dtdtdt

系统或线性

mm−1

定常系统。bdx(t)+bdx(t)+•••bdx(t)+bx(t)

mmm−1m−110

dtdtdt

其中a,a,,a,a和b,b,,b,b均为常数。

nn−110nn−110

•线性系统主要性质：

若x(t)→y(t);x(t)→y(t)

1．叠加原理：1122

则x(t)x(t)→y(t)y(t)

1212

2．比例性：ax(t)→ay(t)

3．微分性：dx(t)→dy(t)

dtdt

tt

4．积分性：0x(t)dt→0y(t)dt

例：速度v(t)→h(t)→y(t)

tt

位移v(t)dt→h(t)→y(t)dt