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大空间全景视觉坐标定位测量技术的原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科研领域，大空间定位发挥着举足轻重的作用。从大型飞机、船舶的制造，到天文观测、建筑施工等场景，都离不开精准的大空间定位技术。以飞机制造为例，其零部件众多且尺寸巨大，需要确保各部件在装配过程中的位置精度达到微米级，才能保证飞机的整体性能与飞行安全。而在建筑施工中，对于超高层建筑的垂直度监测以及大型桥梁的变形监测，高精度的大空间定位是保障工程质量与安全的关键。

传统的大空间定位技术，如激光跟踪仪、全站仪等，虽在一定程度上能够满足定位需求，但存在测量范围受限、操作复杂、效率低下等问题。例如，激光跟踪仪