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融合学习机制下室内移动机器人动态场景自适应导航技术探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量。室内移动机器人作为机器人领域的重要分支，在智能家居、医疗辅助、仓储物流等众多室内场景中发挥着日益重要的作用。在智能家居场景下，扫地机器人、智能管家机器人等能够自动完成清洁、物品整理等任务，为人们的生活带来极大便利；在医疗辅助领域，配送机器人可准确无误地将药品和医疗器械送达指定地点，手术辅助机器人则能在手术过程中提供精准的操作支持；仓储物流场景里，移动机器人承担着货物搬运、分拣等繁重工作，显著提高了物流效率。

然而，室内环境往往复杂多变，充满动