自动化设计工程师《自动控制原理（理论核心）》2024-2025学年秋季综合试卷及答案.docVIP

自动化设计工程师《自动控制原理（理论核心）》2024-2025学年秋季综合试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）

A.基于偏差进行控制B.基于给定值进行控制C.基于干扰进行控制D.基于输出进行控制

答案：A

解析：反馈控制是将系统的输出信号通过反馈通道返回到输入端与输入信号进行比较，利用偏差信号进行控制，所以本质是基于偏差进行控制。

2.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它只取决于系统的结构和参数，与输入、输出信号及干扰信号无关。

3.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T越大，则系统响应（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T反映系统惯性的大小，T越大，系统惯性越大，响应越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统响应的超调量（）

A.越小B.越大C.不变D.先小后大

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，系统的超调量越大，系统越不稳定。

5.系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号的大小C.输出信号的大小D.干扰信号的大小

答案：A

解析：系统的稳定性由系统的结构和参数决定，与输入、输出及干扰信号大小无关。

6.若系统的特征方程为s^3+2s^+3s+4=0，则系统（）

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法判断

答案：B

解析：根据劳斯判据，该特征方程首列系数均为正，但劳斯表中出现全零行，说明系统存在关于原点对称的根，系统不稳定。

7.单位阶跃响应的稳态值为1的系统是（）

A.稳定系统B.不稳定系统C.临界稳定系统D.无稳态系统

答案：A

解析：稳定系统在单位阶跃输入下，稳态值存在且为有限值，所以稳态值为1说明是稳定系统。

8.控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则系统的型别为（）

A.0型B.I型C.II型D.III型

答案：B

解析：开环传递函数中积分环节的个数为1，所以系统型别为I型。

9.比例环节的传递函数是（）

A.KB.1/KC.K/sD.s/K

答案：A

解析：比例环节输出与输入成正比，传递函数为K。

10.积分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.幅值B.频率C.积分D.微分

答案：C

解析：积分环节的输出是输入信号的积分。

11.微分环节能反映输入信号的（）

A.幅值变化B.频率变化C.变化率D.积分值

答案：C

解析：微分环节输出与输入信号的变化率成正比。

12.串联校正中，相位超前校正的作用是（）

A.提高系统稳定性B.提高系统稳态精度C.增加系统响应速度D.减小系统超调量

答案：A

解析：相位超前校正通过增加相位超前量，改善系统相位裕度，提高系统稳定性。

13.闭环控制系统的优点不包括（）

A.抗干扰能力强B.控制精度高C.结构简单D.能实现自动控制

答案：C

解析：闭环控制系统结构相对复杂，不是其优点。

14.系统的传递函数矩阵适用于（）系统。

A.单输入单输出B.多输入单输出C.单输入多输出D.多输入多输出

答案：D

解析：传递函数矩阵用于描述多输入多输出系统。

15.状态空间表达式中的状态变量个数等于系统的（）

A.输入个数B.输出个数C.阶数D.零点个数

答案：C

解析：状态变量个数等于系统的阶数。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为______控制系统和______控制系统。

答案：恒值；随动

解析：按输入信号特征分为恒值控制系统（输入为常量）和随动控制系统（输入随时间变化）。

2.控制系统的数学模型有______、______、状态空间表达式等。

答案：微分方程；传递函数

解析：常见数学模型有微分方程、传递函数和状态空间表达式。

3.二阶系统的无阻尼自然振荡频率ωn与阻尼比ζ共同决定了系统的______。

答案：动态性能

解析：ωn和ζ决定二阶系统的动态性能，如响应速度、超调量等。

4.系统的稳态误差与系统的______和输入信号的形式有关。

答案：型别

解析：稳态误差与系统型别及输入信号形式有关。

5.反馈控制系统的基本