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自动化控制工程师《自动化控制原理实训（技能课程）》2024-2025学年春季学期综合测试试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.反馈控制系统中，若反馈信号与给定信号相加，则该反馈为

A.正反馈

B.负反馈

C.前馈

D.复合反馈

答案：A

解析：反馈信号与给定信号相加为正反馈，相减为负反馈。

2.控制系统的传递函数取决于

A.系统的输入

B.系统的输出

C.系统的结构和参数

D.系统的干扰

答案：C

解析：传递函数是系统本身特性，取决于结构和参数。

3.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

答案：B

解析：时间常数越大，响应越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量

A.越大

B.越小

C.不变

D.不确定

答案：A

解析：阻尼比越小，超调量越大。

5.系统的稳态误差与下列哪些因素有关

A.系统的类型

B.输入信号的形式

C.系统的增益

D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统类型、输入信号形式、系统增益都有关。

6.PID控制器中，比例控制作用的特点是

A.能消除稳态误差

B.能加快系统响应速度

C.能改善系统稳定性

D.以上都不对

答案：B

解析：比例控制可加快响应速度但不能消除稳态误差。

7.积分控制作用的输出与下列哪项成正比

A.输入信号的大小

B.输入信号的积分

C.输入信号的导数

D.以上都不对

答案：B

解析：积分控制输出与输入信号积分成正比。

8.微分控制作用的输出与下列哪项成正比

A.输入信号的大小

B.输入信号的积分

C.输入信号的导数

D.以上都不对

答案：C

解析：微分控制输出与输入信号导数成正比。

9.开环控制系统的特点是

A.有反馈环节

B.无反馈环节

C.稳定性好

D.精度高

答案：B

解析：开环无反馈环节。

10.闭环控制系统的特点是

A.有反馈环节

B.无反馈环节

C.稳定性差

D.精度低

答案：A

解析：闭环有反馈环节。

11.控制系统的稳定性与下列哪些因素有关

A.系统的结构

B.系统的参数

C.系统的输入

D.A和B

答案：D

解析：稳定性与结构和参数有关。

12.根轨迹起始于开环传递函数的

A.零点

B.极点

C.零点和极点

D.都不对

答案：B

解析：根轨迹起始于开环极点。

13.根轨迹终止于开环传递函数的

A.零点

B.极点

C.零点和极点

D.都不对

答案：A

解析：根轨迹终止于开环零点。

14.系统的频率特性描述了系统对不同频率正弦输入信号的

A.稳态响应

B.暂态响应

C.动态响应

D.以上都不对

答案：A

解析：频率特性描述稳态响应。

15.频率响应法中，常用的实验方法是

A.阶跃响应法

B.脉冲响应法

C.频率响应实验法

D.以上都不对

答案：C

解析：频率响应法常用频率响应实验法。

二、多项选择题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.下列属于控制系统基本组成部分的有

A.控制器

B.被控对象

C.测量装置

D.执行机构

答案：ABCD

解析：控制系统基本组成包括控制器、被控对象、测量装置、执行机构。

2.控制系统的性能指标有

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

答案：ABC

解析：性能指标有稳定性、快速性、准确性。

3.下列哪些属于PID控制器的参数

A.比例系数Kp

B.积分时间常数Ti

C.微分时间常数Td

D.增益K

答案：ABC

解析：PID参数有比例系数Kp、积分时间常数Ti、微分时间常数Td。

4.开环控制系统的优点有

A.结构简单

B.成本低

C.稳定性好

D.响应速度快

答案：AB

解析：开环结构简单、成本低。

5.闭环控制系统的优点有

A.精度高

B.抗干扰能力强

C.稳定性好

D.响应速度快

答案：AB

解析：闭环精度高、抗干扰能力强。

三、判断题（本大题总共6题，每题4分共24分）

1.控制系统中反馈信号一定是负的。

答案：错误

解析：反馈信号有正有负。

2.在相同条件下，一阶系统的时间常数越大，其响应越快。

答案：错误

解析：时间常数越大响应越慢。

3.二阶系统的阻尼比越大，超调量越大。

答案：错误

解析：阻尼比越大超调量越小。

4.PID控制器中比例控制作用能消除稳态误差。

答案：错误

解析：比例控制不能消除稳态误差。

5.开环控制系统比闭环控制系统精度高。

答案：错误

解析：闭环控制系统精度高。

6.控制系统的稳定性只与系统的结构有关。

答案：错误

解析：稳定性与结构和参数都有关。

四、简答题（本大题总共2题，每