自动化控制工程师《自动控制原理（专业课）》2024-2025学年下学期期中试卷及答案.docVIP

自动化控制工程师《自动控制原理（专业课）》2024-2025学年下学期期中试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）

A.基于偏差的控制B.基于给定值的控制C.基于干扰的控制D.基于输出的控制

答案：A

解析：反馈控制是根据系统输出的偏差来进行控制，以减小偏差。

2.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统本身的特性，由系统结构和参数决定。

3.单位阶跃响应的稳态值反映了系统的（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.动态性能

答案：C

解析：稳态值体现系统最终的控制精度，反映准确性。

4.系统的稳定性与（）有关。

A.系统的增益B.系统的相位裕度C.系统的开环极点D.以上都是

答案：D

解析：系统增益、相位裕度及开环极点都对稳定性有影响。

5.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的（）

A.响应速度越快B.超调量越大C.稳定性越好D.稳态误差越大

答案：C

解析：阻尼比增大，系统趋于稳定。

6.控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环传递函数为（）

A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.H(s)/(1+G(s)H(s))C.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))D.1/(1+G(s)H(s))

答案：A

解析：闭环传递函数公式推导得出。

7.积分环节的传递函数是（）

A.1/sB.sC.1D.s2

答案：A

解析：积分环节传递函数的基本形式。

8.比例环节的传递函数是（）

A.KB.1/KC.s/KD.K/s

答案：A

解析：比例环节传递函数就是比例系数。

9.系统的频率特性是（）

A.系统对不同频率输入信号的响应特性B.系统对阶跃输入信号的响应特性C.系统对斜坡输入信号的响应特性D.系统对脉冲输入信号的响应特性

答案：A

解析：频率特性定义。

10.一阶系统的时间常数T越小，系统的（）

A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳态误差越大D.稳定性越差

答案：A

解析：时间常数越小响应越快。

11.控制系统的传递函数矩阵用于描述（）

A.多输入多输出系统B.单输入单输出系统C.线性定常系统D.非线性系统

答案：A

解析：传递函数矩阵用于多输入多输出系统。

12.反馈控制系统能抑制干扰的原理是（）

A.通过反馈减小干扰对输出的影响B.通过前馈减小干扰对输出的影响C.通过增加增益减小干扰对输出的影响D.通过调整积分时间减小干扰对输出的影响

答案：A

解析：反馈控制利用偏差来抑制干扰。

13.系统的传递函数分母多项式的根称为（）

A.零点B.极点C.平衡点D.拐点

答案：B

解析：传递函数分母多项式根为极点。

14.二阶系统的无阻尼自然频率ωn越大，系统的（）

A.响应速度越快B.超调量越大C.稳定性越差D.稳态误差越大

答案：A

解析：无阻尼自然频率越大响应越快。

15.控制系统的性能指标中，反映系统快速性的指标是（）

A.上升时间B.稳态误差C.相位裕度D.幅值裕度

答案：A

解析：上升时间体现系统响应的快速程度。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统按给定信号的特征可分为（）控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

答案：恒值、随动

解析：按给定信号特征分类的基本类型。

2.系统的传递函数是在（）条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

答案：零初始

解析：传递函数定义中的条件。

3.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统处于（）状态。

答案：无阻尼

解析：阻尼比为0的系统状态。

4.控制系统的稳态误差与系统的（）和输入信号的形式有关。

答案：结构参数

解析：稳态误差的影响因素。

5.频率特性的三种表示方法分别是（）、（）和对数频率特性。

答案：幅相频率特性曲线、频率特性函数

解析：频率特性的常见表示方法。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。

答案：控制器：根据偏差产生控制作用；被控对象：被控制的物理系统；测量元件：检测输出信号；比较元件：比较给定值与反馈值产生偏差；执行元件：根据控制信号对被控对象施加控制作用。

解析：自动控制系统各组成部分的功能。

2.什么是系统的