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单片机原理与应用课件第1页，共29页，星期日，2025年，2月5日中断系统中断是指计算机在执行某一程序的过程中，由于计算机系统内、外的某种原因，而必须中止原来程序的执行，转去执行相应的处理程序，待处理结束之后，再回来继续执行被中止的原程序的过程。《单片机原理与应用》第2页，共29页，星期日，2025年，2月5日MCS-51单片机的中断系统结构执行主程序主程序继续执行主程序断点中断请求中断响应执行中断处理程序中断返回《单片机原理与应用》第3页，共29页，星期日，2025年，2月5日中断的种类《单片机原理与应用》能引起中断的原因是多样的，要求CPU进行处理的任务很多，为了更好地满足整个系统对实时性的要求，有必要对中断进行分类。通常，按引起中断的原因与CPU的关系分为外部中断和内部中断两大类。第4页，共29页，星期日，2025年，2月5日外部中断是由CPU以外的原因引起的。这类中断通过硬件电路向CPU发出中断请求，因此将这类中断称为硬件中断。外部中断常用于外部设备和单片机之间的数据传送或人机交互等场合。外部中断《单片机原理与应用》第5页，共29页，星期日，2025年，2月5日①输入/输出设备及外存储设备；②定时器或计数器电路；③电源故障等。外部中断的中断源《单片机原理与应用》第6页，共29页，星期日，2025年，2月5日内部中断内部中断是指由CPU内部原因引起的中断。这类中断发生在CPU的内部，因此称为内部中断。内部中断可分为陷阱中断和软件中断。①陷阱中断是指由CPU内部事件引起的中断，如程序执行中的故障，或CPU内部的硬件故障等。②软件中断是指由专用的软件中断指令或系统调用指令引起的中断。其主要用于引入程序断点，便于进行程序调试和故障检测。《单片机原理与应用》第7页，共29页，星期日，2025年，2月5日INT1《单片机原理与应用》中断源MCS-51单片机共有3类5个中断源，两个优先级，中断处理程序可实现2级嵌套，有较强的中断处理能力。5个中断源中，2个为外部中断请求和，2个为片内定时器/计数器T0和T1的溢出中断请求TF0和TF1，1个为片内串行口中断请求TI或RI。这些中断请求信号锁存在特殊功能寄存器TCON和SCON中。第8页，共29页，星期日，2025年，2月5日定时器/计数器控制寄存器TCON①定时器/计数器控制寄存器TCON，其格式如图7.1所示。图7.1定时器/计数器控制字段位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0《单片机原理与应用》第9页，共29页，星期日，2025年，2月5日与中断有关的控制位其中与中断有关的控制位有6位：IT0、IE0、IT1、IE1、TF0、TF1。IT0：外部中断0请求方式控制位。IT0=0，外部中断0为电平触发方式，P3.2引脚上检测到低电平有效；IT0=1，外部中断0为边沿触发方式，P3.2引脚上检测到由高到低的负跳变有效。IT0由软件置位或复位。《单片机原理与应用》第10页，共29页，星期日，2025年，2月5日《单片机原理与应用》IE0：外部中断0请求标志位。CPU采样到P3.2引脚出现有效中断请求时，IE0由硬件电路自动置位；当CPU响应中断，转向中断服务程序时，IE0由硬件电路自动复位。第11页，共29页，星期日，2025年，2月5日外部中断1请求IT1：外部中断1请求方式控制位，功能与IT0类似。IE1：外部中断1请求标志位，功能与IE0类似。《单片机原理与应用》第12页，共29页，星期日，2025年，2月5日定时器/计数器溢出中断申请标志位TF0：定时器/计数器T0溢出中断申请标志位。启动计数后，T0从初始值开始加1计数，当最高位产生溢出时，由硬件电路置位TF0，向CPU发出中断申请。CPU响应TF0中断时清除该标志位，TF0也可用软件查询后清除。TF1：定时器/计数器T1溢出中断申请标志位，功能与TF0类似。《单片机原理与应用》第13页，共29页，星期日，2025年，2月5日串行口控制寄存器SCON②串行口控制寄存器SCON，其格式如图7.2所示。图7.2串行口工作方式控制字段位地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98HSCONSM0SM1