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ComputerScienceandTechnology计算机科学与技术
异构网络无人机集群通信节点优选算法研究
●刘森，汪坤，王志国●
（中国电子科技集团公司第二十八研究所，江苏南京210007）
：
摘要针对异构网络无人机集群固定通信节点在实际使用过程中存在抗毁性差、能量消耗大等问题，在传统的无人机集
群通信方式的基础上，类比当前无线传感器网络簇头选择算法，分析了当前算法的优劣。结合异构无人机集群网络的特
点，综合考虑了当前无人机通信节点剩余能量、具体位置等信息，提出了一种异构网络无人机集群通信节点优选算法，并
通过试验仿真对现有算法和本文提出的算法进行了对比验证，为后续异构网络无人机集群在各个领域更加广泛而深入地运
用提供了解决思路。
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关键词异构网络；通信路由算法；无人机集群；通信节点；剩余能量；具体位置信息
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：：：
中图分类号V279.2；TP321文献标志码A文章编号1003-0107（2025）02-0007-05
doi:10.3969/j.issn.1003-0107.2025.02.002
ResearchonOptimizationAlgorithmofCommunicationNodein
HeterogeneousNetworkUAVCluster
LIUSen，WANGKun，WANGZhiguo
（The28ResearchInstituteofChinaElectronicsTechnologyGroupCorporation，Nanjing210007，China）
Abstract：Inresponsetotheproblemsofpoorresilienceandhighenergyconsumptionoffixedcommunicationnodes
inheterogeneousnetworkdroneclustersduringactualuse，thecurrentwirelesssensornetworkclusterheadselec⁃
tionalgorithmisanalogizedbasedontraditionaldroneclustercommunicationmethods.Theadvantagesanddisad⁃
vantagesofcurrentalgorithmsareanalyzed.Basedonthecharacteristicsofheterogeneousdroneclusternetworks
andconsideringtheremainingenergyandspecificlocationinformationofcurrentdronecommunicationnodes，ahet⁃
erogeneousnetworkdroneclustercommunicationnodeoptimizationalgorithmisproposed.Andthroughexperimen⁃
talsimulation，theexistingalgorithmandthealgorithmproposedinthispaperarecomparedandverified，whichpro⁃
videsasolutionforthewideranddeeperapplicationofheterogeneousnetworkdroneclustersinvariousfie
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