2025年智能小车设计报告.pdfVIP

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

智能小车

学校：江汉大学

学院：物信学院

班级、姓名：

10通信曹聪慧

10自二彭洋

1

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

摘要：

本系统采用STC89C52作为主控制

芯片，采用7805作为稳压芯片，采用

L9110芯片作为直流电机驱动，在PWM

控制下，小车自动寻路，快慢速行驶和

转向。三者的结合使小车更加智能化，

自动化，并用霍尔元件测速，用1602液

晶把速度显示出来。电路结构简单，可

靠性能高。

关键词:STC89C52单片机、PWM调速、

自动循迹，测速

2

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

目录

1.系统方案4

1.1车体设计4

1.2控制器模块4

1.3电机模块4

1.4电机驱动模块5

1.5测速模块5

1.6电源模块5

1.7最终方案6

2.系统硬件设计7

2.1电源模块的设计7

2.1控制模块的设计6

2.1循迹模块的设计6

2.1电机驱动模块的设计7

2.1测速模块的设计7

3．软件程序的设计10

3.1总体流程图10

3.2软件大体思路10

4．系统功能测试9

4.1问题分析及解决10

5．总结12

(附录)

3

君子忧道不忧贫。——孔丘

系统方案

1.1车体设计

自己制作电动车。一般的说来，自己制作的车体比较粗糙，性能

不太稳定。但只要对车体仔细制作，通过优良的控制算法，也能实现

控制小车前进转弯的功能。

1.2控制器模块

采用STC公司的STC89C52单片机作为主控制器。STC89C52是

一个低功耗，高性能的51内核的CMOS8位单片机，片内含8k空间

的可反复擦些1000次的Flash只读存储器，具有256bytes的随机存

取数据存储器（RAM），32个IO口，2个16位可编程定时计数器。

且该系列的51单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向

单片机中下载程序。我们自己制作51最小系统板，体积很小，下载

程序方便，放在车上不会占用太