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长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
多级水泵房自动化控制系统的设计
【摘要】以plc为控制核心，在千兆环网的稳定架构下，采用
实用高效的引水方式，通过多级水泵房plccpu之间相互通讯的方
式设计并实现多级水泵自动化无人值守控制系统。系统经实践证明
稳定可靠、数据准确、节能高效。
【关键词】水泵；自动化；多级；plc；工业以太网
1.引言
矿井水泵房排水是煤矿生产的重要环节，特别是对于多级泵房
接力式排水，其工作可靠性的高低直接关系到全矿的安全生产。提
高矿井多级泵房水泵的运转可靠性及其自动化程度可以实现减员
增效、降低成本，提高劳动效率的目的。
2.多级水泵房自动化控制功能概述
本系统由八个水泵房组成，分布在不同的水平面，每个水泵房有
3-5台多级离心泵。
（1）各水平泵站应该能够实现在水仓水位不高于超高水位的前
提下，在低电价时间段内（22：00-8：00可调），根据水仓水位的
高、低自动运行自最上水平泵站（1号水平泵房）至最下水平泵站
（8号水平泵房）依次泵，自最下水平泵站（8号水平泵房）至最
上水平泵站（1号水平泵站）依次停泵。在雨季，如果水仓处于超
高水位，即使是在高电价时间段内，水泵也会自动运行。
（2）本系统为八级水平接力式排水，所有相邻上下水平之间的
泵房水泵存在联动关系，上水平在超高水位时：
太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
本水平不在超高水位时，本水平开泵数量减少（开泵数量小于上
水平）
本水平在超过高水位时增大本水平和上水平的排水能力
本水平在低水位时：本水平降低排水能力
本水平在超低低水位时：本水平所有水泵停止
下水平在超高水位时增加下水平和本水平排水能力
下水平在不在超高水位时开泵，本下水平开泵数量减少（开泵数
量小于本水平）
（3）对于任意水平的泵房，在超低位置和超高位置设置浮球开
关，同时安装液位传感器连续监测水位，当超高水位时本水泵房所
有水泵全部开启，超低水位时本水平所有水泵全部停止。
（4）对于任意水平的泵房，在低电价时间段内水位不超限的情
况下，留一台平时运行时间最长的做备用水泵，其它水泵按照水泵
使用时间由短到长依次开启。
（5）根据水仓水位的高低决定开泵的台数。将水池中的水位分
成四个等级：超低水位（h0）、低水位（h1）、高水位（h2）、
超高水位（h3）。通过液位传感器检测实际水位（h），对实际
水位与设定水位进行比较，作出对开泵台数的控制，以四台水泵
为例：当水位h≤h0时，停止所有泵运行；当h0h4时投入4台
泵运行。
（6）集控室及八个水泵房之间采用环网架构，提高系统稳定性。
在集控室及每个水泵房plc控制柜中安装光纤环网交换机，使集控
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
室控制主机和每台水泵房plc控制柜组成环网，水泵运行参数、泵
的启停等命令通过环网与地面集控室控制主机进行通讯，提高系统
稳定性。
（7）集控室设置两台控制主机，双机热备。在任意水平及地面
集控室可以查询所有水平的各种参量进行监测：电参
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