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第三步,取再令于是就是的一个规范正交基。第29页,共61页,星期日,2025年,2月5日练习1设试把的基的一个基,并将它标准正交化.扩充成第30页,共61页,星期日,2025年,2月5日8.2.3子空间的正交补1.向量与一个非空子集正交定理8.2.4令W是欧氏空间V的一个有限维子空间,那么因而V的每一个向量ξ可以唯一写成这里(7)第31页,共61页,星期日,2025年,2月5日设令证明当W={0}时,定理显然成立,这时设由于W的维数有限,因而可以取到W的一个规范正交基第32页,共61页,星期日,2025年,2月5日那么而由于是W的基,所以ζ与W正交,这就证明了即剩下来只要证明这个和是直和。这是那么从而定理被证明。显然的,因为如果第33页,共61页,星期日,2025年,2月5日证明对于任意所以定理8.2.5设W是欧氏空间V的一个有限维子空间,ξ是V的任意向量,η是ξ在W上的正射影,那么对于W中任意向量,都有第34页,共61页,星期日,2025年,2月5日于是如果那么所以即我们也把向量ξ在子空间W上的正射影η叫做W到ξ的最佳逼近。第35页,共61页,星期日,2025年,2月5日8.2.4正交矩阵的概念定义2一个n阶实矩阵U叫做一个正交矩阵,如果定理8.2.6n维欧氏空间一个标准正交基到另一标准正交基的过渡矩阵是一个正交矩阵.例6设是欧氏空间V的标准正交基,且证明:当T是正交矩阵时,是标准正交基.第36页,共61页,星期日,2025年,2月5日练习2设标准正交基,证明:也是V的一个标准正交基.是三维欧氏空间V的第37页,共61页,星期日,2025年,2月5日8.2.5n维欧氏空间同构的概念及判别1.n维欧氏空间同构的定义定义3欧氏空间V与说是同构的,如果(i)作为实数域上向量空间,存在V到的一个同构映射(ii)对于任意,都有第38页,共61页,星期日,2025年,2月5日2.n维欧氏空间同构的概念及判别定理8.2.7两个有限维欧氏空间同构的充分且必要条件是它们的维数相等.推论8.2.8任意n维欧氏空间都与同构.思考题求的解空间W的一个标准正交基.的一个标准正交基.并求其正交补第39页,共61页,星期日,2025年,2月5日8.3正交变换一、内容分布8.3.2正交变换的等价条件8.3.1正交变换的定义1.掌握并会用正交变换的概念及几个等价条件.3.掌握并会用正交矩阵的某些性质.二、教学目的:2.掌握的正交变换的全部类型.三、重点难点:正交变换的概念及几个等价条件第40页,共61页,星期日,2025年,2月5日8.3.1正交变换的定义定义1欧氏空间V的一个线性变换σ叫做一个正交变换,如果对于任意都有例1在里,把每一向量旋转一个角?的的一个正交变换.线性变换是例2令H是空间里过原点的一个平面.对于每一向量,令?对于H的镜面反射与它对应.是的一个正交变换.第41页,共61页,星期日,2025年,2月5日例3欧氏空间V的一个线性变换是正交变换的充要条件是使任意两个向量的距离保持不变,即对一切,
都有.第42页,共61页,星期日,2025年,2月5日8.3.2正交变换的等价条件定理8.3.1欧氏空间V的一个线性变换σ是正交变换的充分且必要条件是:对于V中任意向量
,.证明条件的充分性是明显的.因为(1)中取ξ=η,就得到,从而.反过来,设σ是一个正交变换,那么对于ξ,η∈
V,我们有第43页,共61页,星期日,2025年,2月5日第1页,共61页,星期日,2025年,2月5日8.1向量的内积一、内容分布8.1.1向量的内积、欧氏空间的定义8.1.2向量的长度、两非零向量的夹角8.1.3两向量正交、正交向量组的定义、性质二、教学目的:1.理解以下概念及其基本性质:向量的内积、欧氏空间、向量的长度、单位向量、两非零向量的夹角、两向量正交、两向量的距离.2.掌握常见的几种欧氏空间;会用向量的内积及欧氏空间的定义判断向量ξ与η的内积ξ,η.3.掌握三、重点难点:1.准确理解并掌握向量的内积、欧氏空间及两向量正交的概念;2.不等
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