2025年无刷电机的课程设计.pdfVIP

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

3.1无刷直流电动机的组成结构和工作原理

3.1.1无刷直流电动机的结构

无刷直流电机的定子是由定子冲片（钢片叠加而成）和放置在各个槽中的绕

组组成[18]（如图3-1所示）。一般无刷直流电机的定子结构和同功率的异步电机

是相同的，不同只是它绕组的分布方式。大部分无刷直流电机的三相绕组是绕成星

型的。每相绕组都是由若干个线圈组成的，每极下的绕组数目都是均等的。根据其

定子绕组的反电动势波形，有梯形波和正弦波两种。反电动势波形为梯形波的是无

刷直流电机，反电动势波形为正弦波的电机就是我们通常讲的永磁同步电机，在第

六章我们会重点介绍。

图3-1无刷直流电机的定子

无刷直流电机的转子是由永磁体组成的，磁钢的磁极N和S是交替放置的。

根据所需要的磁场密度选择合适的永磁体。铁氧体是很常用的永磁体，随着的科技

的不断进步，稀土永磁体应用越来越广泛。铁氧体永磁材料和稀土永磁体相比，它

的价格比较低廉，但是磁通密度低，而稀土永磁体价格高，但是它得最大磁能积

大，剩磁高，矫顽力搞。在同样尺寸下，稀土永磁体比铁氧体得到更高的转矩。衫

钴永磁体和钕铁硼永磁体是稀土永磁体中的代表。图3-2是几种不同的转子磁极结

构。

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

a、表面式转子结构b、内置式转子结

构c、实心转子结构

图3-2无刷直流电机的几种转子结构

与有刷直流电机不同，无刷直流电机的换向是电子控制的。无刷直流电机在

运行时，必须按一定顺序给定子绕组通电，我们如果知道转子的位置就可以在定子

绕组上加相应的信号。目前无刷直流电机的转子位置是通过安装在定子的霍尔传感

器检测的，图3-3是一个无刷直流电机的结构示意图，霍尔传感器固定在电机定子

上。大部分无刷直流电机中嵌有3个霍尔传感器。当转子永磁体磁极经过霍尔传感

器时，传感器就会给出一个高电平或者低电平，表明N极或S极经过，根据霍尔传

感器得到的信号我们可以的确定电机的位置。

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

图3-3无刷直流电机的结构图

3.1.2无刷直流电机的霍尔传感器位置检测

从前面的分析，无刷直流电机正常工作的关键是在定子上安装有霍尔传感

器，它的信号检测直接影响电机的正常工作。位置传感器的种类很多，有电磁式、

光电式、磁敏式等[25,26]。它们各具特点，然而由于磁敏式霍尔位置传感器具有

结构简单、体积小、安装灵活方便、易于机电一体化等优点，目前得到越来越广泛

的应用。磁敏式传感器是一种以磁场激发的磁敏元器件，磁敏传感器的种类很多，

有磁阻元件、磁敏二极管、磁敏三极管、磁抗元件、方向性磁电元件、霍尔元件、

霍尔集成电路，以及利用这些元器件二次集成的磁电转换组件。其中以霍尔效应原

理构成的霍尔元件、霍尔集成电路、霍尔组件统称为霍尔效应磁敏传感器，简称霍

尔传感器。

3.1.2.1霍尔传感器工作原理

1879年美国霍普金斯大学的霍尔发现，当磁场中的导体有电流通过时，其横向不

仅受到力的作用，同时还出现电压。这个现象后来被称为霍尔效应。随后人们又发

现，不仅是导体，而且在半导体中也存在霍尔效应，并且霍尔电势更明显，这是由

于半导体有比导体更大的霍尔系数的缘故。

我们知道，任何带电粒子在磁场中沿着与磁力线垂直的方向运动时，都要受到磁场

的作用力，该力称为洛伦兹力。如果在一长方形半导体薄片上加上电场后的情况。