自动砌墙机的设计.doc

摘要

自动砌墙机的设计

摘要

随着社会的的发展与变迁，当今社会，人口老龄化逐渐加快，市场上的劳动力逐渐缺乏，而且劳动力的价格逐渐上涨，所以在建筑工地里的工人逐渐短缺。而且在高层建筑中，往往是由许多人一起进行砌墙，每个人的水平不同，砌出来的墙的质量难以保证。本设计的意义就是设计出一个机械手可以代替人手工砌墙，本自动砌墙机采用微电脑进行数据处理，采用各种传感器进行有关测量，可以实现高精度的砌墙过程，进而可以实现高质量且高效率的砌墙过程。

本设计首先实地调查研究工地砌墙过程，然后根据这个过程得出的实际砌墙工艺，然后在这个基础上依据目前机器人的有关技术而设计出的砌墙机器人。该机器人硬件上包括三大部分