2025年昆明理工大学伺服变频实训报告.pdfVIP

英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

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实训成绩

批阅教师

日期

实训报告

课程名称伺服变频实训

专业班级电信1311

学号11

学生幼周

指导教师胡寅

实训地点明轩楼502

2021年5月18日

..可修编.

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

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一、三自由度机械臂工作原理简述，构造框图绘制

S7-200SMART产品多种多样且提供基于Windows的编程工具，这使得您

可以灵活地解决各种自动化问题。S7-200SMART系列微型可编程逻辑控制器

(MicroPLC,MicroProgrammableLogicController)可以控制各种设备以满足

您的自动化控制需要。

CPU模块配备了标准型和经济型供用户选择，分别用于复杂和简单的工业

领域。可扩展的标准型模块可处理更多I/O需求的复杂任务，最大可扩展到188

点，可满足大局部小型自动化设备的控制需求。经济型CPU模块那么直接通过

单机本体满足控制需求。S7-200SMARTCPU模块本体最多可集成3路高速脉冲

输出，频率高达100KHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由

设置运动包络。

机械手由气控机械手、横纵轴丝杆组、底转盘机构、旋转基座等组成。由

伸缩步进电机控制机械手手臂的左右运动，升降步进电机控制上下运动，装在底

盘的直流电动机的正反转控制机械手的旋转可逆运动。

构造框图：

通信及网络设备触摸屏扩展模块显示器其他设备

CPU主机

计算机

工业控制

..可修编.

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

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二、伺服控制局部：

1.伺服驱动器主回路、控制回路接线图

..可修编.

老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

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