变曲率弯道下四轮独立驱动电动汽车动力学稳定性控制与悬架设计研究.docx

变曲率弯道下四轮独立驱动电动汽车动力学稳定性控制与悬架设计研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球能源危机和环境问题的日益加剧，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具，受到了广泛的关注和重视。各国政府纷纷出台相关政策，鼓励电动汽车的研发和推广，各大汽车制造商也加大了对电动汽车的投入，电动汽车技术得到了快速发展。

四轮独立驱动技术作为电动汽车领域的一项重要创新，为电动汽车的性能提升带来了新的机遇。与传统的集中式驱动系统相比，四轮独立驱动电动汽车通过为每个车轮配备独立的驱动电机，实现了对每个车轮转速和转矩的精确控制。这使得车辆在动力性能、操控稳定性以及能源利用率等方面都