路侧侵扰影响下的机动车速度特性分析及预测.pdfVIP

第47卷第3期重庆大学学报Vol.47No.3

2024年3月JournalofChongqingUniversityMar.2024

doi：10.11835/j.issn.1000-582X.2022.127

路侧侵扰影响下的机动车速度特性分析及预测

谢济铭，钱正富，夏玉兰，赵鹏燕，秦雅琴

（昆明理工大学交通工程学院，昆明650500）

摘要：低等级道路路侧侵扰现象频繁，冲突严重，紊乱无序。准确预测其复杂交通行为特性，可

揭示路侧侵扰影响下的交通事故发生机制。为此采集低等级公路和城市道路5类常见的路侧侵扰

源视频，提取高分辨率车辆微观轨迹，获取行经侵扰区的车辆速度，划分侵扰区特征断面，分析车速

时空特性演变规律，采用线性、对数以及三次回归建立车速预测模型。三次回归模型在侵扰区复杂

场景下表现出更好的车速预测性能。结果表明：低等级城市道路侵扰区的车速降幅普遍高于公路，

驾驶人在侵扰源及附近减速效应显著，当驾驶人与侵扰主体的意图协调后，驾驶人会加速通过前方

侵扰区，但当侵扰主体的行为意图难以预测时，车速会出现一定波动。

关键词：交通工程；车辆速度；交通特性；低等级道路；路侧侵扰

中图分类号：U495文献标志码：A文章编号：1000-582X(2024)03-053-13

Analysisandpredictionofmotorvehiclespeedcharacteristics

undertheinfluenceofroadsideintrusions

XIEJiming,QIANZhengfu,XIAYulan,ZHAOPengyan,QINYaqin

(FacultyofTransportationEngineering,KunmingUniversityofScienceandTechnology,

Kunming650500,P.R.China)

Abstract:Low-graderoadsoftenexperiencefrequentroadsideintrusions,leadingtoseriousconflictsanddisorder.

Accuratepredictionofthecomplextraffic-behaviorcharacteristicsonsuchroadsisessentialforunderstandingthe

mechanismsoftrafficaccidentsinfluencedbyroadsideintrusions.Forthispurpose,wecollectedvideosdepicting

fivetypesofcommonroadsideintrusionsonlow-gradehighwaysandurbanroads.Fromthesevideos,we

extractedhigh-resolutionvehiclemicro-trajectories,anddeterminedthevehiclespeedsastheytraversedthe

intrusionarea.Then,weidentifiedcharacteristicsectionswithintheintrusionarea,andanalyzedtheevolutionof

spatialandtemporal