自动化设备运维员《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期中试卷及答案.docVIP

自动化设备运维员《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期中试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制的基本方式不包括以下哪种？（）

A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.手动控制

答案：D

解析：自动控制基本方式有开环控制、闭环控制、复合控制，手动控制不属于自动控制方式。

2.控制系统的传递函数取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.初始条件

答案：A

解析：传递函数只与系统结构和参数有关，与输入输出及初始条件无关。

3.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）。

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：B

解析：时间常数T越大，一阶系统响应越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）。

A.越小B.越大C.不变D.不确定

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，二阶系统超调量越大。

5.系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.初始条件

答案：A

解析：系统稳定性由系统结构和参数决定。

6.劳斯判据主要用于判断系统的（）。

A.稳定性B.快速性C.准确性D.稳态误差

答案：A

解析：劳斯判据用于判断系统稳定性。

7.当系统的输入为单位阶跃信号时，系统输出的稳态值称为（）。

A.稳态误差B.超调量C.调节时间D.稳态响应

答案：D

解析：输入单位阶跃信号时输出稳态值是稳态响应。

8.比例环节的传递函数是（）。

A.KB.1/TsC.1/(Ts+1)D.K/(Ts+1)

答案：A

解析：比例环节传递函数就是比例系数K。

9.积分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.幅值B.频率C.积分D.微分

答案：C

解析：积分环节输出与输入积分成正比。

10.微分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.幅值B.频率C.微分D.积分

答案：C

解析：微分环节输出与输入微分成正比。

11.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其属于（）。

A.比例环节B.积分环节C.一阶惯性环节D.微分环节

答案：C

解析：符合一阶惯性环节传递函数形式。

12.系统的传递函数为G(s)=s，其属于（）。

A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.一阶惯性环节

答案：C

解析：传递函数为s是微分环节。

13.反馈控制系统是指系统中有（）。

A.反馈回路B.前馈回路C.复合回路D.开环回路

答案：A

解析：反馈控制系统有反馈回路。

14.前馈控制系统是利用（）来进行控制的。

A.输入信号B.输出信号C.干扰信号D.偏差信号

答案：C

解析：前馈控制利用干扰信号控制。

15.复合控制系统是（）和（）相结合的控制系统。

A.开环控制，闭环控制B.前馈控制，反馈控制

C.比例控制，积分控制D.微分控制，积分控制

答案：B

解析：复合控制系统是前馈与反馈控制结合。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统主要由（）、（）、（）和（）组成。

答案：控制器、被控对象、测量元件、执行元件

解析：这是自动控制系统基本组成部分。

2.控制系统的数学模型有（）、（）、（）等。

答案：微分方程、传递函数方框图

解析：常见数学模型形式。

3.一阶系统的单位阶跃响应表达式为（）。

答案：c(t)=1-e^(-t/T)

解析：一阶系统单位阶跃响应公式。

4.二阶系统的特征方程为（）。

答案：s2+2ζωns+ωn2=0

解析：二阶系统特征方程形式。

5.系统的稳态误差与系统的（）和（）有关。

答案：类型、开环增益

解析：稳态误差影响因素。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的特点。

答案：开环控制系统结构简单，成本低，信号单向传递，无反馈校正，控制精度低，抗干扰能力差；闭环控制系统通过反馈实现自动调节，控制精度高，能有效抑制干扰，但结构复杂，成本高，存在稳定性问题。

解析：分别阐述开环与闭环系统特点。

2.什么是传递函数？它有哪些性质？

答案：传递函数是在零初始条件下，系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。性质有：只取决于系统结构和参数，与输入输出无关；是复变量s的有理分式；物理意义明确；可用于分析系统性能。

解析：解释