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常微分方程数值解法第1页，共72页，星期日，2025年，2月5日
§1引言1.0基本概念1.常微分方程的初值问题：称为具有初值(1.2)的常微分方程.①若f(x,y)在{a?x?b,|y|+?}上连续，且关于y满足Lip条件：?常数L使|f(x,y1)–f(x,y2)|?L|y1–y2|则初值问题(1.1)(1.2)存在唯一连续可微解y(x).注：以下总假设f满足Lip条件.第2页，共72页，星期日，2025年，2月5日
§1引言1.0基本概念1.常微分方程的初值问题：称为具有初值(1.2)的常微分方程.②(1.1)(1.2)等价于微分方程：(1.3)注：一般无初等解(解析解)，即使有形式也复杂.第3页，共72页，星期日，2025年，2月5日
§1引言1.0基本概念2.初值问题的数值解设(1.1)(1.2)的解y(x)在节点xi处的近似解值为yi?y(xi),ax1x2…xn=b则称yi(i=1,2,…,n)为(1.1)(1.2)的数值解，又称y(xi)的计算值.第4页，共72页，星期日，2025年，2月5日
§1引言1.0基本概念3.数值方法①两种转化：由微分出发的数值方法.由积分出发的数值方法.②计算方法步进法：从初始条件出发，逐步求y1,y2,…,yn.又有两种：单步法，多步法.注：采用等距节点：第5页，共72页，星期日，2025年，2月5日
§1引言1.1基于数值微分的求解公式.(1.6)第6页，共72页，星期日，2025年，2月5日
§1引言1.1基于数值微分的求解公式.1.前进欧拉公式(1.6)的前半部分为：令yi+1=yi+hf(xi,yi)(1.7)其中yi=y(xi),则yi+1?y(xi+1)第7页，共72页，星期日，2025年，2月5日
§1引言1.1基于数值微分的求解公式.1.前进欧拉公式令yi+1=yi+hf(xi,yi)(1.7)其中yi=y(xi),则yi+1?y(xi+1)记(1.8)则称(1.7)为前进欧拉求解公式.简称为欧拉公式或欧拉法.(1.8)称为欧拉公式的余项：ei+1(h)=y(xi+1)–yi+1第8页，共72页，星期日，2025年，2月5日
§1引言1.1基于数值微分的求解公式.2.后退欧拉公式(1.6)的后半部分令yi+1=yi+hf(xi+1,yi+1)(1.9)其中yi=y(xi),则yi+1?y(xi+1)第9页，共72页，星期日，2025年，2月5日
§1引言1.1基于数值微分的求解公式.2.后退欧拉公式令yi+1=yi+hf(xi+1,yi+1)(1.9)其中yi=y(xi),则yi+1?y(xi+1)注：①(1.9)中f(xi+1,yi+1)?f(xi+1,y(xi+1))∴余项(1.10)第10页，共72页，星期日，2025年，2月5日
§1引言1.1基于数值微分的求解公式.2.后退欧拉公式令yi+1=yi+hf(xi+1,yi+1)(1.9)其中yi=y(xi),则yi+1?y(xi+1)注：②称(1.9)为后退欧拉公式(后退欧拉法).称(1.10)为后退欧拉法的误差近似值.③欧拉法与后退欧拉公式的区别：(1
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