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②应力解法用应力表示的协调方程，即拜尔脱拉密（Beltrami,E.）~密乞尔(Michell,J.H.)方程：用应力表示协调方程。当然，位移边界条件也需要用应力表示。第62页，共95页，星期日，2025年，2月5日

弹性力学一般定理

（1）.应变能定理–克拉贝龙定理,即功能互等定理:又俗称为“功能互等定理”注意与”功的互易（reciprocal）定理”相区别。弹性体内的应变能等于变形过程中外力所做之功；(证明从略)注意：与虚功原理相对照（外力虚功等于内里虚功）。第63页，共95页，星期日，2025年，2月5日（2）唯一性定理—克希霍夫定理或纽曼定理证明：两组解它们满足平衡方程:边界条件:第64页，共95页，星期日，2025年，2月5日证明(2)：构造新的解（1）-（2），（3）-（4），（5）-（6）得到，第65页，共95页，星期日，2025年，2月5日证明(3)上式的解肯定为0。所以证明，两组解相等。***注释：若全边界均为应力条件，则位移解可能差一刚体位移。结论：对于线弹性材料（结构），只要给出一组满足平衡方程，协调方程，与边界条件的解，那么它就是真解（与弹性常数无关）。所以，弹性力学就有试凑法。第66页，共95页，星期日，2025年，2月5日（3）圣文南原理物体在上受一平衡力系作用时，在离较远的区域应力可以忽略。时,是外力作用区的最大线尺寸与我们关注的质点和力作用点的距离。第67页，共95页，星期日，2025年，2月5日2三维各向同性材料物理方程：以应变表示应力：是体积应变。以应力表示应变：，球应力张量。应力偏量。第30页，共95页，星期日，2025年，2月5日拉梅常数拉梅常数分别是弹性模量，泊松比与剪切模量。，第31页，共95页，星期日，2025年，2月5日3非各向同性单斜体材料有一个对称面，只有13个独立常数；正交异性体有2个相互垂直的对称面，9个独立常数；横观各向同性体垂直某一方向的各个平面都是各向同性面；只有5个独立常数；各向同性体两个常数，；或者；或者后者又称拉梅系数。平面正交异性体例如单向纤维复合材料薄板，4个独立常数第32页，共95页，星期日，2025年，2月5日Ⅱ塑性力学基本实验应力~应变关系非线性塑性应变非恢复性，有残余应变应力与应变非一一对应，与加载历史有关塑性变形功产生热；本构关系相当复杂。第33页，共95页，星期日，2025年，2月5日塑性应力~应变关系非线性的简化①②③④⑤①理想弹塑性；②弹性线性硬化模型；③理想刚塑性；④刚性线性硬化模型；⑤密律硬化模型N=0N=1N=0.3第34页，共95页，星期日，2025年，2月5日屈服准则：单向拉伸：残余应变大于的应力为复杂应力状态特雷斯卡（Tresca）条件：在平面上是正六边形。米赛斯（Misses）条件：在平面上是圆。第35页，共95页，星期日，2025年，2月5日应力强度应力强度（又称等效应力）：已知应力不变量的第二步变量为：是八面体剪应力形状改变应变能。应力强度为：第36页，共95页，星期日，2025年，2月5日应变强度用主应变表示：应变强度又称有效应变。罗德参数：应力的罗德参数：应变罗德参数：第37页，共95页，星期日，2025年