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十字棒式篦冷机失速的原因及处理
摘要从多方面排查了CB22×81十字棒式篦冷机失速的原因，发现梭阀内的弹簧断裂造成阀芯不能及时复位，部分工作液压油经过梭阀直接流回油箱，油量大时造成漏油，通过更换硬度更合适的弹簧解决了问题。
我公司2#生产线使用史密斯的CB22×81十字棒式篦冷机，篦床分为两段，分别由11列十字棒输送物料，一段每列十字棒由4个液压缸驱动，二段每列由2个液压缸驱动。投入使用半年后，篦床就开始出现失速现象，刚开始是其中一、两列频繁失速，触摸屏故障报警提示某段某列“行程控制（MotionError）”后期失速频率和列数逐渐增多而且没有规律，严重影响设备的正常运行。
1液压缸驱动原理
液压缸驱动原理如图1所示，每列液压缸都由一台单独的液压泵驱动，液压缸的运行速度、换向由液压泵的偏心盘控制。偏心盘的开度范围为0%~100%，开度50%为中位，液压缸保持不动。正常工作时，偏心盘在25%~75%之间来回调整，不断向A口和B口输送液压油，从而驱动液压缸来回运动。
图1液压缸驱动原理
当液压缸A口供油时，B口回油进入液压泵，液压油重复利用，以减轻液压泵的吸油损耗。但每列液压总管路上安装了一个梭阀，该阀的功能是将液压缸30%回油流回油箱进行过滤和冷却，以保持液压油的清洁度和温度。
2失速原因及排查
篦床失速原因较多，需逐一排查：
（1）信号干扰或电源干扰。检查信号线屏蔽层接地正常，增加UPS电源为控制柜供电并将控制电源220VAC和24VDC独立接地后失速问题仍然存在，可以判断不是干扰造成篦床失速。
（2）十字棒有卡阻时，液压缸运行超时，会造成篦床失速。如果存在卡阻现象，液压缸压力会变大，但查看运行曲线，压力基本无变化，可以判断不是十字棒卡阻造成篦床失速。
（3）液压泵故障。液压泵出现磨损、比例阀故障等也可能造成液压油量不足，从而导致篦床失速。但切换备用泵后，失速问题仍然存在，可以判断不是液压泵原因造成篦床失速。
（4）液压缸存在内泄漏。如果液压缸存在内泄漏，工作腔的油会泄入回油腔，造成液压缸在程序设定时间内无法运行到位，篦床也会失速。但液压缸为原装进口件，且使用压力才8MPa左右，短时间内不可能所有列都出现内泄漏。后续拆检液压缸也充分证明了当时的判断正确。
（5）梭阀工作不正常，工作液压油流回油箱。
在出现失速后，查看对应失速列的油泵偏心盘的开度，明显大于其他列。充分证明油泵供出的液压油存在泄漏问题，查看管路和液压缸未发现漏油，很有可能是梭阀工作不正常造成漏油。
由于十字棒篦冷机单列短时间内不工作也不会影响设备的正常运行，故在线对存在失速列的梭阀进行拆检，发现梭阀内的弹簧已经断裂，造成阀芯不能及时复位，部分工作液压油经过梭阀直接流回油箱，当回油量过大，液压泵的最大流量都不能保证篦床运行速度时，篦床就会出现失速。
3处理措施及效果
经分析，造成弹簧断裂的原因是弹簧偏硬和偏脆，多次动作后会出现断裂现象，为此更换了硬度更合适的弹簧，梭阀恢复正常工作状态，篦床失速问题得到有效解决。经过上述处理后，篦床不再出现失速现象，运行半年后拆检梭阀，弹簧完好无损，充分证明失速原因的判断准确。
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