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2.6反馈控制系统传递函数;1闭环控制系统经典结构;;定义：系统主反馈回路接通以后，输出信
号C(s)与输入信号R(s)之间传递函数，通
惯用?(s)表示（）;当扰动信号N（s）=0;4扰动信号作用下闭环传递函数;设输入量R（s）=0;5系统总输出;E(s)＝R(s)－B(s);;（2）在扰动量N(s)作用下系统误差传递函数;(3)在控制量R(s)和扰动量N(s)同时
作用时，系统总误差;7多输入－多输出系统传递矩阵;当r1(t)单独作用时，系统简化为以下：;当r1(t)单独作用时，系统简化为以下：;输入量和输出量之间关系为：;对于m个输入量和n个输出量多输
入－多输出系统传递矩阵，第i个输出量
Ci(s)与m个输入量关系为：;例求下列图所表示系统传递矩阵：;系统总输出为：;;ClicktoeditMastertitlestyle
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