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公司无人机装调检修工岗位工艺作业操作规程

文件名称：公司无人机装调检修工岗位工艺作业操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司无人机装调检修工岗位的工艺作业操作。所有从事无人机装调检修工作的员工必须严格遵守本规程，确保作业安全、高效、准确。规程内容涵盖无人机装调、检修、调试等各个环节，旨在规范操作流程，降低事故风险，保障员工生命财产安全。

二、操作前的准备

1.防护用品穿戴规范：

a.操作前，必须穿戴符合国家安全标准的防护眼镜、耳塞、防尘口罩等个人防护用品。

b.高温或低温环境下作业时，应穿戴相应的隔热或保暖服装。

c.作业时，禁止穿着宽松衣物、长裙、高跟鞋等可能影响操作安全的服装。

d.操作无人机时，必须佩戴安全帽，以防头部受伤。

2.设备状态检查要点：

a.检查无人机各部件是否完好，包括机体、电机、螺旋桨、电池等。

b.检查遥控器、地面站等设备是否正常工作，信号传输是否稳定。

c.检查充电器、电池充电状态，确保电池电量充足。

d.检查无人机飞行控制系统，确认各项参数设置正确。

3.作业环境基本要求：

a.作业场地应平整、开阔，避免障碍物，确保无人机飞行安全。

b.确保作业区域无高压线、易燃易爆物等危险源。

c.风力低于5级，避免大风对无人机飞行造成影响。

d.作业时间避开雷雨天气，确保操作安全。

e.作业时，保持通讯畅通，确保与地面控制人员的信息交流。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作流程：

a.按照操作手册进行无人机组装，确保各部件连接牢固。

b.对无人机进行地面测试，检查各项功能是否正常。

c.进行飞行前的检查，包括电池电量、螺旋桨平衡等。

d.使用遥控器进行起飞前校准，确保飞行控制系统稳定。

e.逐步升高无人机，进行试飞，观察飞行状态和稳定性。

f.飞行过程中，密切关注无人机状态，避免进入禁飞区域。

g.飞行结束，平稳降落无人机，进行卸载和整理。

2.特定操作技术规范：

a.起飞前，确保无人机与地面控制人员通讯畅通。

b.调整螺旋桨平衡时，使用专用工具，避免损伤螺旋桨。

c.电池充电时，使用专用充电器，避免过充或短路。

d.无人机飞行时，避免突然加速或减速，保持平稳飞行。

3.异常情况处理程序：

a.发生异常情况，立即通知地面控制人员。

b.根据异常情况，采取相应的紧急措施，如关闭电源、调整飞行模式等。

c.如无法自行解决，立即停止操作，撤离现场，报告上级。

d.对故障无人机进行初步检查，必要时联系维修人员。

四、操作过程中机器设备的状态

1.正常状态指标：

a.无人机在飞行过程中，各部件运行平稳，无异常震动。

b.电池电压稳定，显示正常，无过充或过放现象。

c.遥控器与无人机信号传输稳定，无中断或延迟。

d.地面站显示的飞行数据准确，包括速度、高度、方向等。

e.电机运行正常，无异常噪音或过热现象。

2.常见故障现象：

a.无人机飞行不稳定，出现抖动或失控。

b.电池突然断电或无法充电。

c.遥控器信号不稳定，出现中断或延迟。

d.地面站显示的数据错误或不准确。

e.电机运行异常，有噪音或过热。

3.状态监控方法：

a.通过地面站软件实时监控无人机状态，包括飞行轨迹、速度、高度等。

b.定期检查无人机电池电压，确保电量充足且无过充风险。

c.定期检查电机运行情况，观察是否有异常噪音或温度。

d.使用专业工具对无人机进行定期维护和检查，确保各部件正常运行。

e.飞行过程中，密切观察无人机表现，一旦发现异常立即采取措施。

五、操作过程中的测试和调整

1.设备运行时的测试要点：

a.飞行前测试：检查无人机响应速度、飞行稳定性、遥控器灵敏度等。

b.飞行中测试：监控无人机飞行轨迹、速度、高度，以及电池消耗情况。

c.着陆后测试：检查无人机各部件是否有损伤，电池电量是否满足要求。

2.调整方法：

a.螺旋桨平衡调整：使用平衡器测量螺旋桨重量分布，必要时更换或重新平衡螺旋桨。

b.电池电量调整：根据飞行需求，选择合适的电池类型和容量，确保续航能力。

c.遥控器校准：通过地面站软件进行遥控器校准，确保信号稳定和响应准确。

d.飞行控制系统调整：根据实际飞行情况，调整飞行参数，如速度、高度、悬停等。

3.不同工况下的处理方案：

a.风力较大时：降低飞行高度，减小飞行速度，避免无人机因风力过大而失控。

b.电池电量不足时：提前规划飞行路线，确保有足够电量返回起飞点。

c.遇到障碍物时：立即调整飞行方向，避开障碍物，必要时进行紧急下降。