2025年秋江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第二次作业答案.pdf

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2025年秋江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第二次作业答案

一、单选题

1、自动路径选项框中,圆弧运动的作用是()

A、为每个目标生成线性指令

B、在圆弧特征处生成圆弧指令

C、生成恒定间隔距离的点

D、在线性特征处,生成圆弧指令

正确答案:B

二、填空题

1、在自动路径选项框中,机器人轨迹默认方向为()时针

正确答案:顺

2、创建离线程序之前要创建()坐标

正确答案:工件

三、简答题

题型:简答题主观题分值40分难度:简单得分:40

1、出现“机器人当前位置无法跳转到目标点位置”,怎么解决?

正确答案:轨迹起始点尝试使用不同的轴配置参数,尝

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