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第九章摩擦和机械效率第1页，共14页，星期日，2025年，2月5日
1机械效率机械效率?：在一个运动循环内，输出功与输入功的比值。它表示机械对能量的有效利用程度N入,Nd,Wd,输入功率,驱动功率，驱动力作功N出,Nr,W出,Wr，输出功率,输出功，阻力作功Nf,Wf，摩擦阻力功率,摩擦阻力作功第2页，共14页，星期日，2025年，2月5日
2效率的计算匀速运转时，驱动力P与阻力Q均为常数假设一理想机械，没有能量损失，则?=1（1）若阻力Q不变，无摩擦时所需驱动力为P0第3页，共14页，星期日，2025年，2月5日
机械效率等于在克服同样生产阻力（矩）Q的情况下，理想驱动力（矩）Po与实际驱动力（矩）P之比值（2）若驱动力P不变，无摩擦时所克服的生产阻力为Q0第4页，共14页，星期日，2025年，2月5日
机械效率等于在同样驱动力情况下，机械所能克服的实际
阻力（矩）与理想阻力（矩）之比。3自锁条件?≤04机械系统效率的求法（自学）?总=?1·?2·?i第5页，共14页，星期日，2025年，2月5日
斜槽面螺旋副正行程P=Qtg(?+?V)M=0.5dQtg(?+?V)反行程P’=Qtg(?-?V)M=0.5dQtg(?-?V)效率自锁条件(?≤0)正行程?=tg?/tg(?+?V)?≥90°-?V反行程?=tg(?-?V)/tg??≤?V第6页，共14页，星期日，2025年，2月5日
例1求压榨机反行程的自锁条件已知?，f第7页，共14页，星期日，2025年，2月5日
Q+R13+R23=0解:1分析各运动副的受力判断相对运动趋势2作力多边形与平衡方程构件3力多边形R13R12R23v31R32第8页，共14页，星期日，2025年，2月5日
3确定各力关系式在△QR13R23中：R13/sin(?-?)=Q/sin[90-(?-2?)]=R23/sin(90-?)得：R23=Qcos?/cos(?-2?)构件2力多边形P+R32+R12=0第9页，共14页，星期日，2025年，2月5日
在△PR32R12中：R32/sin(90+?)=P/sin(?-2?)有P=R32sin(?-2?)/cos?得：P=Qsin(?-2?)/cos(?-2?)=Qtg(?-2?)当?=0时,理想力阻力P0=Qtg?机械效率?=P/P0=tg(?-2?)/tg?自锁条件(?≤0)：tg(?-2?)≤0?≤2?第10页，共14页，星期日，2025年，2月5日
例2求压榨机反行程的自锁条件已知?，f第11页，共14页，星期日，2025年，2月5日
R21≤R31?-?≤??≤2?根据自锁概念求解1分析各运动副的受力（判断相对运动趋势）2驱动力落在摩擦锥内第12页，共14页，星期日，2025年，2月5日
第13页，共14页，星期日，2025年，2月5日
第14页，共14页，星期日，2025年，2月5日
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