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轴承预紧力对高速重载行星齿轮传动系统动态特性的影响及优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，高速重载行星齿轮传动系统凭借其传动比大、结构紧凑、承载能力强以及传动效率高等显著优势，被广泛应用于航空航天、船舶制造、新能源、重型机械等众多关键行业。在航空发动机的传动系统中，行星齿轮传动系统能够在高转速、大负载的条件下，将发动机的动力高效、稳定地传递给各个部件，确保发动机的正常运行；在风力发电设备中，行星齿轮箱作为核心部件，承担着将低速大扭矩的风力转化为高速小扭矩输出的关键任务，其性能直接影响着风力发电的效率和稳定性。

然而，随着工业技术的不断进步和发展，对高速重载行星齿轮传动系统的性能要求也日益提高。在实际运行过程中，该系统往往会受到多种复杂因素的影响，如时变啮合刚度、齿侧间隙、综合啮合误差以及轴承特性等，这些因素会导致系统产生振动、噪声和动载荷等问题，严重影响系统的工作性能和可靠性。其中，轴承预紧力作为一个关键因素，对高速重载行星齿轮传动系统的动态特性有着重要的影响。

轴承预紧力是指在轴承安装时，通过施加一定的外力，使轴承的内外圈产生相对位移，从而消除轴承的游隙，并在滚动体与滚道之间产生一定的预压力。合适的轴承预紧力可以有效地提高轴承的刚度和旋转精度，减少振动和噪声，增强系统的稳定性和可靠性。当轴承预紧力过小时，轴承的游隙无法得到有效消除，在高速重载的工况下，滚动体与滚道之间容易产生相对滑动和冲击，导致轴承的磨损加剧、寿命降低，同时也会使行星齿轮传动系统的振动和噪声增大，影响系统的正常运行；而当轴承预紧力过大时，虽然可以提高轴承的刚度和精度，但会导致轴承内部的摩擦力增大，发热严重，进而降低轴承的寿命，并且过大的预紧力还可能会对行星齿轮传动系统的其他部件产生不利影响，如增加齿轮的啮合载荷、导致轴的变形等。

因此，深入研究考虑轴承预紧力的高速重载行星齿轮传动系统动态特性具有重要的理论意义和实际工程价值。从理论角度来看，有助于进一步完善行星齿轮传动系统的动力学理论，揭示轴承预紧力与系统动态特性之间的内在联系和作用机制，为该领域的学术研究提供新的思路和方法；从实际工程应用角度出发，通过对系统动态特性的研究，可以为高速重载行星齿轮传动系统的优化设计、性能评估和故障诊断提供科学依据，从而提高系统的工作性能和可靠性，降低运行成本，延长使用寿命，推动相关工业领域的技术进步和发展。

1.2国内外研究现状

1.2.1行星齿轮传动系统动态特性研究现状

国内外学者针对行星齿轮传动系统动态特性展开了广泛且深入的研究。在动力学模型构建方面，逐渐从简单模型向复杂、精确模型发展。早期的纯扭转模型仅考虑构件的扭转振动，虽然模型简单，但对系统动态特性的描述存在局限性，主要用于系统固有频率的初步预测。随着研究的深入，扭转-横向耦合模型被提出，该模型加入了构件在平面内两个方向上的振动，能更有效地仿真直齿轮行星传动动力学行为，其仿真结果与试验测试结果具有较好的一致性，成为研究直齿轮行星传动的重要模型之一。对于斜齿轮行星传动，由于齿轮会受到轴向力的作用，扭摆-横向-轴向耦合模型应运而生，该模型包含每个齿轮构件和行星架6个自由度方向上的刚体运动，能更精确地仿真斜齿行星传动的动态特性。

在研究过程中，诸多学者考虑了时变啮合刚度、齿侧间隙、综合啮合误差等因素对系统动态特性的影响。李同杰建立了行星齿轮传动系统的纯扭转非线性动力学模型，用于研究运动状态和振动强度的稳定性；陈会涛等考虑齿轮时变啮合刚度、综合传递误差等因素，建立风力发电机行星齿轮传动系统纯扭转动力学模型，探究综合传递误差的随机波动对系统动力学特性的影响；李军等综合考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、齿轮综合啮合误差、啮合阻尼以及行星轮轴承支承刚度等因素，建立了改进的汇流行星排纯扭转动力学模型。

1.2.2轴承预紧研究现状

关于轴承预紧的研究，主要集中在预紧力的施加方法、控制方式以及检测技术等方面。在施加方法上，常见的有垫片法、螺纹调整法、弹簧预紧法等。垫片法通过在轴承座与轴承之间放置不同厚度的垫片来实现预紧力的调整，这种方法简单易行，但调整精度相对较低；螺纹调整法利用螺纹的旋转来改变轴承内外圈的相对位置，从而实现预紧力的调节，其调整精度较高，但操作相对复杂；弹簧预紧法借助弹簧的弹力来提供预紧力，能够在一定程度上补偿因温度变化或零件磨损而引起的预紧力变化，具有较好的适应性。

在控制方式上，从传统的经验控制逐渐向智能化、精确化控制发展。早期主要依靠操作人员的经验和简单的工具来调整预紧力，这种方式难以保证预紧力的准确性和一致性。随着传感器技术、控制技术的发展，出现了基于传感器反馈的自动控制方式，如通过压力传感器、位移传感器等实时监测预紧力的大小，并将信号反馈给控制系统，控制系统根据预设的参数自