路侧设备V2X信息交互聂鲁美43课件.pptx

路侧设备V2X信息交互主讲人聂鲁美

随着科技的飞速发展，V2X技术已经成为智能交通系统和未来汽车生产中不可或缺的一部分。车辆与道路基础设施车辆与行人

学习目标学习目标1理解V2X车路协同系统的基本分类；2掌握V2V、V2I、V2N和V2P四类系统的定义及应用场景；3熟悉V2X的关键通信技术；4解DSRC技术和C-V2X技术的原理、系统结构及应用；5掌握DSRC和C-V2X技术的异同；6强化综合学习分析能力，提高思维构建能力。

V2X车路协同系统分类V2VV2IV2NV2P

V2X车路协同系统分类车辆与车辆之间的通信。1.V2V通过车载终端，车辆可以实时获取附近车辆的车速、位置和安全驾驶情况等信息。

V2X车路协同系统分类2.V2I车载设备与路侧基础设施（如交通指示灯、交通摄像头、路侧单元等）进行通信。01路侧基础设施能够获取周边车辆的信息，并发布各种动态信息。02V2I通信在动态服务、汽车定位管理、不停车收费等方面有着广泛应用。

V2X车路协同系统分类3.V2N车载设备通过4G/5G核心网与云平台连接，实现车辆与云平台之间的数据传输、存储和处理。V2N通信支持车辆导航、实时监控系统、紧急救援和信息娱乐体系等多种业务。

V2X车路协同系统分类城市交通群体（包括行人、骑行者等）利用手机、笔记本电脑等设备与车载设备进行通信。4.V2P

V2X的关键通信技术C-V2XDSRCV2X的关键通信技术

1.DSRC技术V2X的关键通信技术DSRC是一种基于IEEE802.11标准的无线通信技术，主要用于车辆与车辆、车辆与路侧基础设施之间的短距离通信。

1.DSRC技术V2X的关键通信技术车载单元（OBU）01路侧单元（RSU）02专用通信链路03

1.DSRC技术V2X的关键通信技术安装在车辆上的嵌入式通信单元，负责与路侧单元进行信息交换。车载单元（OBU）与OBU进行实时高效通信，并通过有线光纤接入移动互联网设备，与云端智能交通平台进行数据交互。路侧单元（RSU）包括下行链路和上行链路，分别实现RSU向OBU写入信息和RSU读取OBU信息的功能。全融合

应用体现2数百米的范围内：DSRC技术可以对高速行驶的车辆进行识别和双向通信，提供实时图像、语音和数据信息传输。15.9GHz频段上：能够实现车与车、车与基础设施之间的有机连接。1.DSRC技术V2X的关键通信技术

2.C-V2X技术基础认知V2X的关键通信技术C-V2X（CellularVehicle-to-Everything）是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术。LTE-V2X5G-V2X

LTE-V2X技术2.C-V2X技术基础认知V2X的关键通信技术物理层帧传输控制数据链路层信息可靠传输应用层通信初始化

LTE-V2X系统设备RSU处于基站和UE之间，承担V2I的数据通信任务；基站则负责无线接入控制功能。2.C-V2X技术基础认知V2X的关键通信技术UERSU基站

2.C-V2X技术基础认知V2X的关键通信技术LTE-V2X主要技术指标包括延时时间、可靠性、数据速率、通信覆盖范围、移动性、用户密度和安全性等。安全类时延≤20ms非安全类时延≤100ms峰值速率上行500Mbps、下行1Gbps支持车速高达280km/h（后续5G版本提升至500km/h）可靠性几乎为100%

2.C-V2X技术基础认知V2X的关键通信技术广域集中式蜂窝通信广域集中式蜂窝通信主要承载传统的车联网远程业务。LTE-Uu短程分布式直通通信短程分布式直通通信则主要承载车辆主动安全业务。PC5

2.C-V2X技术基础认知V2X的关键通信技术确保车辆间的高速认证和安全数据传输。01身份认证管理02异常用户检测03个人隐私保护

2.C-V2X技术基础认知V2X的关键通信技术5G-V2X技术5G-V2X提供高吞吐量、宽带载波支持、超低时延和高可靠性，满足自动驾驶等高级技术需求。5G-V2X支持更加多样化的场景和多种无线接入方式，充分利用低频和高频等频谱资源。

2.C-V2X技术基础认知V2X的关键通信技术车辆编队传感器扩展先进驾驶远程驾驶

2.C-V2X技术基础认知V2X的关键通信技术C-V2XDSRC

2.C-V2X技术基础认知V2X的关键通信技术1C-V2X以蜂窝技术为基础2通过增强的接入层应对当前和未来智能交通系统的应用。3利用现有的蜂窝网络基础设施提供大容量的数据传输和低时延的广域通信。

2.C-V2X技术基础认知V2X的关键通信技术1LTE-V-Cell的数据速率最高、传输距离最远、技术成熟度最高且商业模式成熟，但其时延最长；2LTE-V-Direct的数据速率最低；3LTE-V技术比DSRC满足的最大车速要高。

课程小结01V2X车路协同系统分类02V2X的关键通信