自动化设备运维员《自动控制（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案.docVIP

自动化设备运维员《自动控制（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈环节的作用是（）

A.消除干扰B.提高系统精度C.增加系统复杂性D.加快系统响应速度

答案：B

解析：反馈环节能将输出信号反馈到输入端，与输入信号比较后调整控制作用，从而提高系统精度。

2.以下哪种控制方式不属于闭环控制（）

A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.开环控制

答案：D

解析：开环控制没有反馈环节，不属于闭环控制，比例、积分、微分控制可构成闭环控制系统。

3.自动控制系统的性能指标中，反映系统快速性的是（）

A.稳态误差B.上升时间C.超调量D.调节时间

答案：B

解析：上升时间是系统响应从初始值上升到规定值所需的时间，反映系统快速性。

4.传递函数的分母多项式的根称为系统的（）

A.零点B.极点C.增益D.带宽

答案：B

解析：传递函数分母多项式的根决定系统的稳定性等特性，称为极点。

5.比例控制器的比例系数增大时，系统的（）

A.稳定性增强B.稳态误差增大C.响应速度加快D.超调量增大

答案：C

解析：比例系数增大，控制作用增强，系统响应速度加快，但稳定性可能变差，稳态误差减小。

6.积分控制作用主要用于消除系统的（）

A.稳态误差B.动态误差C.干扰D.噪声

答案：A

解析：积分控制能对误差进行积累并输出控制作用，消除稳态误差。

7.微分控制作用主要用于改善系统的（）

A.稳定性B.快速性C.稳态精度D.抗干扰能力

答案：B

解析：微分控制根据误差变化率产生控制作用，可改善系统快速性。

8.单位阶跃响应的超调量反映了系统的（）

A.稳定性B.快速性C.稳态精度D.动态性能优劣

答案：D

解析：超调量综合反映系统动态过程中响应的波动情况，体现动态性能优劣。

9.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.干扰信号D.初始条件

答案：A

解析：传递函数由系统结构和参数决定，与输入、干扰及初始条件无关。

10.线性定常系统的传递函数具有（）

A.时变性B.线性C.非线性D.不确定性

答案：B

解析：线性定常系统传递函数具有线性特性。

11.控制系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号大小C.干扰信号频率D.以上都不对

答案：A

解析：系统稳定性由结构和参数决定。

12.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时，其阶跃响应为（）

A.单调上升B.等幅振荡C.衰减振荡D.发散振荡

答案：C

解析：ζ=0.5时二阶系统阶跃响应为衰减振荡。

13.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环传递函数为（）

A.G(s)H(s)B.G(s)/(1+G(s)H(s))C.H(s)/(1+G(s)H(s))D.1/(1+G(s)H(s))

答案：B

解析：闭环传递函数=前向通道传递函数/(1+开环传递函数)。

14.自动控制系统中，被控对象是指（）

A.执行元件B.测量元件C.被控制的生产过程或设备D.控制器

答案：C

解析：被控对象是被控制的生产过程或设备。

15.以下哪种系统属于恒值控制系统（）

A.温度控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.以上都不是

答案：A

解析：温度控制系统保持温度恒定，属于恒值控制系统。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统按输入信号的变化规律可分为______、______和______控制系统。

答案：恒值、随动、程序

解析：按输入信号变化规律分类的三种类型。

2.控制系统的性能指标包括______、______、______和______等。

答案：稳定性、快速性、准确性、平稳性

解析：控制系统的几个主要性能指标。

3.传递函数的定义是在______条件下，系统输出量的______与输入量的______之比。

答案：零初始条件、拉氏变换、拉氏变换

解析：传递函数定义相关内容。

4.比例积分微分控制器的控制规律表达式为______。

答案：u(t)=Kp[e(t)+1/Ti∫e(t)dt+Td(de(t)/dt)]

解析：PID控制器控制规律表达式。

5.二阶系统的特征方程为______，其特征根为______。

答案：s2+2ζωns+ωn2=0、s1,2=-ζωn