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计算机控制技术电子教案和教学指南.pdfVIP

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  • 2025-10-23 发布于河北
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计算机控制技术电子教案和教学指南.pdf

    第5章数字控制器的设计

    本章主要介绍计算机控制系统的控制核心一数字控制器的设计方法。首先从信号与系

    统的基本概念入手，介绍计算机控制系统的理论基础，引出分析离散系统的数学工具z变

    换与Z传递函数，着重分析数字控制器的典型设计方法，后给出控制算法在计算机上的实

    现方法。

    本章还介绍了离散系统的数学模型、Z变换、离散系统传递函数的求法，对于经典PID

    控制主要介绍PID算法的离散形式、PID算法数字控制器的改进、PID算法数字控制器的参

    数整定

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