飞控系统调试固定翼无人机的调试53课件.pptxVIP

固定翼无人机的调试飞控系统调试

5.2固定翼无人机飞控系统调试1、飞控导航系统硬件安装1）飞控板的各个接口和状态灯如图所示：1.主要状态灯2.底层状态灯3.安全解锁开关4.DSM遥控信号+ADC6.65.GPS+COMPASS接口6.数传接口7.总线扩展接口8.DEBUG接口+GPS2接口9.POWERIV传感器接口10.microUSB接口11.TF卡接口12.FMUSTM32F4重启按键13.IOSTMF100重启按键

5.2固定翼无人机飞控系统调试2）接口定义下面详细介绍每个接口，在连接过程中一定要仔细核对，避免连接错误。

5.2固定翼无人机飞控系统调试2、地面站软件安装在计算机上进行驱动和地面站软件的安装。3、飞控系统参数设置与系统调试首先打开地面站软件，同时打开遥控器，用数据线将无人机飞控与计算机进行连接，在地面站软件上选择相应的接口和码率，单击“连接”按钮，“连接”按钮变成绿色代表连接成功。

5.2固定翼无人机飞控系统调试4、无人机初始设置1）安装固件单击“初始设置”→“安装固件”按钮，根据提示，单击“连接”按钮，断开数据连接。

5.2固定翼无人机飞控系统调试2）选择机型这款飞控能控制多种无人机，在这里，我们是用来控制固定翼无人机，所以选择固定翼，进行固件安装。

5.2固定翼无人机飞控系统调试3）可选硬件目前飞机处于试飞准备状态，还没有挂载可选硬件，目前不需要安装，以后飞机需要外场作业，要挂载相应的硬件，再进行安装，现在只需要安装必要硬件。

5.2固定翼无人机飞控系统调试4）必要硬件（1）加速度计校准-水平校准首先校准飞机的水平状态，让飞机处于水平状态，点击校准水平，等待系统校准，校准成功显示完成。

5.2固定翼无人机飞控系统调试（2）加速度计校准点击“校准加速度计”，根据界面上的提示，改变飞机的方位，分别校准飞机的各个状态，包括“飞机平放”、“飞机向左放置”“飞机向右放置”、“机头朝下”、“机头朝上”、“飞机翻转放置”六个方位的校准。

5.2固定翼无人机飞控系统调试（3）指南针校准点击“指南针”，点击“现场校准”，如下图所示，让飞机绕三轴（横轴、纵轴和立轴）旋转，直到指南针校准成功。

5.2固定翼无人机飞控系统调试（4）遥控器校准点击“遥控器校准”，操作遥控器，动作每一个通道的手柄，看地面站界面上相应的通道显示是否正确，包括动作范围和动作方向。而且要重点关注飞行模式的设置是否正确，包括手动模式、增稳模式、定点模式等。

本次课程内容的学习到此结束谢谢大家！