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2025-10-24 发布于天津
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最优控制理论中变分法与极小值原理对比考核试卷.doc

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最优控制理论中变分法与极小值原理对比考核试卷

1.变分法主要用于解决哪类最优控制问题？

A.离散控制问题

B.连续控制问题

C.随机控制问题

D.非线性控制问题

2.极小值原理是由谁提出的？

A.拉格朗日

B.哈密顿

C.贝尔曼

D.庞加莱

3.变分法中的泛函是什么？

A.状态方程

B.控制方程

C.性能指标

D.约束条件

4.极小值原理中的哈密顿量是什么？

A.性能指标

B.状态方程

C.控制方程

D.哈密顿函数

5.变分法中的欧拉-拉格朗日方程是什么？

A.控制方程

B.状态方程

C.性能指标

D.哈密顿函数

6.极小值原理中的最优性条件是什么？

A.拉格朗日乘子

B.欧拉-拉格朗日方程

C.最小值原则

D.哈密顿-雅可比方程

7.变分法适用于哪些控制目标？

A.最小化能量

B.最大化效率

C.最小化时间

D.以上都是

8.极小值原理适用于哪些控制目标？

A.最小化能量

B.最大化效率

C.最小化时间

D.以上都是

9.变分法中的变分是什么？

A.控制变量

B.状态变量

C.微分变化

D.积分变化

10.极小值原理中的最优控制是什么？

A.控制变量

B.状态变量

C.微分变化

D.积分变化

11.变分法中的固定端点问题是什么？

A.状态变量固定

B.控制变量固定

C.端点条件固定

D.性能指标固定

12.极小值原理中的自由端点问题是什么？

A.状态变量自由

B.控制变量自由

C.端点条件自由

D.性能指标自由

13.变分法中的自然边界条件是什么？

A.状态方程

B.控制方程

C.性能指标

D.边界条件

14.极小值原理中的动态规划原理是什么？

A.最小值原理

B.最优性原理

C.贝尔曼方程

D.拉格朗日乘子

15.变分法中的二次型性能指标是什么？

A.线性性能指标

B.非线性性能指标

C.二次性能指标

D.静态性能指标

16.极小值原理中的协态变量是什么？

A.状态变量

B.控制变量

C.协态变量

D.性能指标

17.变分法中的变分方程是什么？

A.欧拉-拉格朗日方程

B.哈密顿-雅可比方程

C.贝尔曼方程

D.拉格朗日乘子

18.极小值原理中的哈密顿-雅可比方程是什么？

A.欧拉-拉格朗日方程

B.哈密顿-雅可比方程

C.贝尔曼方程

D.拉格朗日乘子

19.变分法中的摄动法是什么？

A.微分方程法

B.摄动法

C.数值法

D.概率法

20.极小值原理中的极小值原理是什么？

A.最小值原理

B.最优性原理

C.贝尔曼方程

D.拉格朗日乘子

21.变分法中的最小作用量原理是什么？

A.最小作用量原理

B.最小值原理

C.最优性原理

D.贝尔曼方程

22.极小值原理中的动态编程是什么？

A.动态编程

B.最小值原理

C.最优性原理

D.贝尔曼方程

23.变分法中的直接法是什么？

A.直接法

B.摄动法

C.数值法

D.概率法

24.极小值原理中的极小值曲线是什么？

A.最小值曲线

B.最优轨迹

C.最优控制

D.动态规划

25.变分法中的间接法是什么？

A.间接法

B.摄动法

C.数值法

D.概率法

26.极小值原理中的极小值点是什么？

A.最小值点

B.最优轨迹

C.最优控制

D.动态规划

27.变分法中的哈密顿原理是什么？

A.哈密顿原理

B.最小值原理

C.最优性原理

D.贝尔曼方程

28.极小值原理中的最优控制策略是什么？

A.最优控制策略

B.最小值原理

C.最优性原理

D.贝尔曼方程

29.变分法中的拉格朗日乘子法是什么？

A.拉格朗日乘子法

B.最小值原理

C.最优性原理

D.贝尔曼方程

30.极小值原理中的最优控制路径是什么？

A.最优控制路径

B.最小值原理

C.最优性原理

D.贝尔曼方程

31.变分法中的控制变量是什么？

A.状态变量

B.控制变量

C.性能指标

D.约束条件

32.极小值原理中的状态变量是什么？

A.状态变量

B.控制变量

C.性能指标

D.约束条件

33.变分法中的性能指标是什么？

A.状态方程

B.控制方程

C.性能指标

D.约束条件

34.极小值原理中的约束条件是什么？

A.状态方程

B.控制方程

C.性能指标

D.约束条件

35.变分法中的哈密顿函数是什么？

A.哈密顿函数

B.欧拉-拉格朗日方程

C.贝尔曼方程

D.拉格朗日乘子

36.极小值原理中的最优控制问题是什么？

A.最优控制问题

B.状态方程

C.控制方程

D.性能指标

37.变分法中的最优性条件是什么？

A.最优性条件

B.欧拉-拉格朗日方程

C.贝尔曼方程

D.拉格朗日乘子

38.极小值原理中的动态规划方程是什么？

A.动态规划方程

B.欧拉-拉格朗日方程

C.贝尔曼方程

D.拉格朗日乘子

39.变分法中的固定端点问题是什么？

A.固定端点问题

B.欧拉-拉格朗日方程

C.贝尔曼方程

D.拉格朗日乘子

40.极小值原

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