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英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

港深无人直升机研究小组成功完成珠峰等西藏高原地区的飞行

测试和航拍实验

以香港科技大学自动化技术中心，哈工大深圳研究生院自动化技术中心和深圳大疆创新

科技有限公司组成的港深无人直升机(又称空中机器人)研究小2025年6月中旬经

过近十天的时间，完成了包括羊卓雍措（简称羊湖，海拔4400米）、珠峰（海拔8844米）、

卡若拉冰川（海拔5560米）、错那县原始森林和湖泊等特殊地区的飞行测试及航拍实验。

作为空中机器人最主要的一种类型，无人直升机系统利用GPS和小型惯性导航系统为

核心，通过无线数据传输链路进行远程测控，可实现全自主的GPS坐标导航飞行，同时将

检测数据，如：视频和图片，实时传输到地面控制终端。小型的无人直升机系统根据不同

动力系统，可携带5-15公斤载荷，如可见光或者红外的视频吊舱，激光测距仪，大气数据

监测仪，飞行高度可达海拔9000米。采用电动驱动，飞行半径超过50公里，如使用汽油

发动机，飞行半径更可达200公里以上。相对于固定翼飞机，无人直升机主要的优点为：

可在任意地形起降（无需飞行跑道），可在空中悬停，对固定目标进行重复及稳定的监测，

以及拥有良好的抗风性能。配备不同的载荷，无人直升机可用于航拍，科学考察，地理地

形观测，环境气象数据采集，公安消防，电力，和军事等各种应用。

近年来，包括美国，日本，奥地利等国家对包含无人直升机的空中机器人技术的开发和

应用投入了大量的人力及财力资源。空中机器人市场已达十多亿美元，并有望在十年内达

到三十多亿美元。

以香港科技大学自动化技术中心为主的无人直升机研究团队是中国在该领域最具影响

力的研究团队之一。从2004年起，该团队对无人直升机的核心技术及应用进行了大量、

深入、系统的研究，创造了中国无人直升机技术的多个“首次”：首次把无人直升机系统应

用于四川地震灾区的泥石流，偃塞湖监测；首次将无人直升机控制技术产业化。目前，大

疆创新科技公司的产品已远销美国，日本，加拿大，及欧洲等地区并获得了良好的市场反

应。

为了把无人直升机技术的研发和应用提高到一个新的高度，研究小组于两年前策划了

这次对部分西藏高原地区的飞行测试和科学实验。众所周知，高海拔地区的稀薄空气及恶

劣气象条件对飞行器尤其是直升机有着非常苛刻的要求和严峻的挑战。二战时期的驼峰航

线（也称死亡航线，平均高度3000多米），即是高海拔对飞行安全产生致命影响的著名例

子。

青藏高原的生态环境，不仅影响本地区也影响整个中国，甚至全世界。利用现代科技平

台和手段，系统地研究青藏高原的生态环境，包括冰川、雪山、湖泊、草原、森林、动植

物现状与变化有着极其重要地意义。近年来虽然在政府的支持下西藏地区的环境保护及监

测手段有了很大程度的进步与发展，但由于该地区特有的地理及气象条件和现有资源及技

术手段的约束,环境保护及监测急需更加先进的技术设备和手段支持。新兴的无人直升机技

术无疑成为目前最佳的选择之一。

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

针对西藏高海拔地区稀薄的空气和恶劣的气象条件，研究小组对无人直升机的设计进

行了全新的改进，并将其命名为珠峰号。珠峰号在动力方面采用了零污染的电动技术，在

增加了留空时间的前提下，还提高了在恶劣气象条件之下的飞行稳定性。

首先，研究小组选择了山南地区泽当镇周边海拔3600多米的西藏第一城堡-雍布拉康进

行了飞行和航拍实验(图1)，取得了高原地区飞行的第一组数据。也许是第一次见到无人