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工业机器人涂胶学案1.pdf

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    工业机器人涂胶项目

    凹弧

    凸弧

    凸弧凹弧图1-1

    任务描述：

    运用上节课所学的运动指令（书本131页完成以下任务：

    编写如图17所示的机器人程序控制机器人实现以下动作。

    使用运动指令控制机器人在涂胶板上绘图，机器人从Home原点

    出发，先沿三角形边缘绘制轨迹，再沿圆形边缘绘

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