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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术

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伺服电机在自动控制系统中的应用分析

刘扬

中国电科网络通信研究院，河北石家庄050011

摘要：伺服电机具有高精度、低速性能突出、功率恒定、过载能力强、可控性理想的优势，在自动控制系统中应

用伺服电机能够实现快速响应、精准控制、大范围调速。现阶段常用的伺服电机类型包括直流伺服电机、交流伺

服电机，应当根据自动控制系统的实际使用需求选择恰当的伺服电机类型。本次研究中以探伤机自动控制系统为

例，进一步说明伺服电机在自动控制系统中的作用。

关键词：伺服电机；自动控制；运行稳定性

中图分类号：TM383.4

0引言置发生变化。在电磁感应的作用下，交流伺服电机能

够将电能转换为机械能，在脉冲信号的支持下实现精

在自动控制系统中应用伺服电机，能够将电信号

准控制。

转化为角速度或角位移，驱动机械设备做直线或旋转

交流伺服电机相比直流伺服电机结构更加简单、

运动。伺服电机配备编码器，编码器在伺服电机旋转

使用寿命更长、控制精度更高，被广泛应用于大功率

过程中向驱动器发送信号，驱动器将反馈值、目标值

高精度控制系统。交流伺服电机在实际使用中展现出

进行对比，并根据对比结果对转子转动的角度进行调

理想的动态性能、抗干扰性能，适合在复杂环境下使

整，使自动控制系统达到精准控制的效果。

用。

1伺服电机类型

2伺服电机在自动控制系统中应用的原理

1.1直流伺服电机

2.1发出指令

直流伺服电机是出现时间最早的伺服电机类型，

自动控制系统中应用伺服电机，具有发出指令、

直流伺服电机的电源为直流电，能够实现对电流大小、

执行指令的作用，自动控制系统中的执行元件被伺服

方向的精准控制。电枢、磁极、永磁体是直流伺服电

电机驱动，执行指令。以自动控制系统中的机械臂为

机的主要组成部分，当直流电通过直流伺服电机，电

例，被固定在大齿轮上的机械臂伴随被安装在伺服电

枢会形成磁场，这种磁场会与磁极产生的磁场相互作

机上的小齿轮同时动作，安装在伺服电机上的小齿轮

用并产生一定的转矩，转子在这种转矩下被驱动旋转，

会根据旋转次数比例驱动机械臂。当伺服电机旋转与

当电源电压、电流发生变化，相应的电机转速、转矩

机械臂动作的次数比例为100:1，为旋转机械臂90°，

会发生变化。

伺服电机需要旋转25次，相应的伺服电机控制指令为

直流伺服电机转速快、响应速度快、控制精度高，

“旋转25次”，当伺服电机由停止状态进入启动状态，

常被用