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先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹
机械原理课程设计说明书
···2025-07-15
1
志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
目录
一.设计题目3
二、各工序的机构设计4
三、机构组合图及运动说明9
四、打包过程简析
五、自我方案评析11
六、同组人方案
七、方案评优.
八、心得体会.
2
好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
一.设计题目
设计书本打包机，在生产线上实现自动送书，用牛皮纸将一摞书包成一包，并在两
端贴好标签。
书摞的包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图（一）、图（二）所示：
（1）.送书，横向送一摞书进入流水线。
（2）.推书，纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位bg上的六摞书紧贴在一
起。
（3）.送纸，包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上而下送够长度后裁切。
（4）.继续推书前进到工位b，在工位b书摞上下放设置挡板，以挡住书摞上下方
的包装纸，所以书摞推到工位b时实现三面包装，这一工艺推动ag的七摞书。
（5）.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）.继续折前角，将包装纸折成如图实线所示位置的形状。
（7）.再次推书前进折后角，推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上
的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）.实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）.在工位d两端涂糨糊。
（10）.在工位e贴标签。
（11）.在工位f、g用电热器把糨糊烘干。
（12）.在工位h，人工将包装好的书摞取下。
3
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
③送纸
②推书④推书包三面⑤折侧边
①送书c
c
a
dd
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