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    技术及应用

    任务二中断方式的小车电量检测主讲教师：罗金生

    进阶任务掌握CubeMX软件配置ADCl单通道中断方式采集数据功能的方法。01任务目标利用ADC1的通道6(对应引脚PA6)来测量一个外部模拟电压0~3.3v，并将转换结果通过串口发送到PC端，PC端通过串口调试助手查看结果。02任务内容小车电池电量检测（单通道中断方式ADC采样）

    设计思路ADC单次数据采样与电压换算[中断方式]1.设置ADC_IN6（PA6）为12位ADC，右对齐，启用中断。2.采用中断方式，每隔1秒采样一次ADC的数据。3.将每次读取到的ADC采样值转换为对应电压值，发送到上位机。

    外设配置配置ADC1

    外

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