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同济大学航空航天与力学学院同济大学航空航天与力学学院流体力学第三章第1页,共39页,星期日,2025年,2月5日*同济大学航空航天与力学学院*拉格朗日:法国数学家、物理学家。1736年1月25日生于意大利西北部的都灵,1813年4月10日卒于巴黎。19岁就在都灵的皇家炮兵学校当数学教授。
1766年德国的腓特烈大帝向拉格朗日发出邀请说,在“欧洲最大的王”的宫廷中应有“欧洲最大的数学家”。于是他应邀去柏林,居住达二十年之久。在此期间他完成了《分析力学》一书,建立起完整和谐的力学体系。
?1786年,他接受法王路易十六的邀请,定居巴黎,直至去世。近百余年来,数学领域的许多新成就都可以直接或间接地溯源于拉格朗日的工作。第一节流体运动的描述第2页,共39页,星期日,2025年,2月5日*同济大学航空航天与力学学院*欧拉(Euler):瑞士数学家及自然科学家。1707年4月15日出生於瑞士的巴塞尔,1783年9月18日於俄国彼得堡去逝。欧拉出生於牧师家庭,自幼受父亲的教育。13岁时入读巴塞尔大学,15岁大学毕业,16岁获硕士学位。
欧拉是18世纪数学界最杰出的人物之一,他不但为数学界作出贡献,更把数学推至几乎整个物理的领域。他是数学史上最多产的数学家,平均每年写出八百多页的论文,还写了大量的力学、分析学、几何学、变分法等的课本,《无穷小分析引论》、《微分学原理》、《积分学原理》等都成为数学中的经典著作。欧拉对数学的研究如此广泛,因此在许多数学的分支中也可经常见到以他的名字命名的重要常数、公式和定理。第一节流体运动的描述第3页,共39页,星期日,2025年,2月5日*同济大学航空航天与力学学院*一、Lagrange法(拉格朗日法)基本思想:跟踪每个流体质点的运动全过程,记录它们在运动过程中的各物理量及其变化规律。基本参数:流体质点的位置坐标:几点说明:1、对于某个确定的流体质点,(a,b,c)为常数,t为变量——轨迹2、t为常数,(a,b,c)为变量——某一时刻不同流体质点的位置分布3、a,b,c为Lagrange变量,不是空间坐标函数,是流体质点的标号流体质点的运动方程拉格朗日变量:(a,b,c,t)——区分流体质点的标志第4页,共39页,星期日,2025年,2月5日*同济大学航空航天与力学学院*一、Lagrange法(拉格朗日法)第5页,共39页,星期日,2025年,2月5日*同济大学航空航天与力学学院*Lagrange法(拉格朗日法)流体质点的加速度:质点速度:第6页,共39页,星期日,2025年,2月5日*同济大学航空航天与力学学院*Lagrange法(拉格朗日法)直观性强、物理概念明确、可以描述各质点的时变过程。流体质点运动轨迹复杂,数学求解较为困难,一般问题研究中很少采用。优点缺点第7页,共39页,星期日,2025年,2月5日*同济大学航空航天与力学学院*二、Euler法(欧拉法)流体质点和空间点是两个完全不同的概念。基本思想:考察空间每一点上的物理量及其变化。空间一点上的物理量是指占据该空间点的流体质点的物理量。欧拉变量:速度场压强场密度场流场第8页,共39页,星期日,2025年,2月5日*同济大学航空航天与力学学院*第一节流体运动的描述在工程实际中,并不关心每一质点的来龙去脉。基于上述三点原因,欧拉法在流体力学研究中广泛被采用。利用欧拉法得到的是场,便于采用场论这一数学工具来研究。采用欧拉法,加速度是一阶导数,而拉格朗日法,加速度是二阶导数,所得的运动微分方程分别是一阶偏微分方程和二阶偏微分方程,在数学上一阶偏微分方程比二阶偏微分方程求解容易。欧拉法的优越性第9页,共39页,星期日,2025年,2月5日*同济大学航空航天与力学学院*拉格朗日法欧拉法分别描述有限质点的轨迹同时描述所有质点的瞬时参数表达式复杂表达式简单不能直接反映参数的空间分布直接反映参数的空间分布不适合描述流体微团的运动变形特性适合描述流体微团的运动变形特性拉格朗日观点是重要的流体力学最常用的解析方法两种方法的比较第一节流体运动的描述第10页,共39页,星期日,2025年,2月5日*同济大学航空航天与力学学院*AB流体质点加速度:单位时间内流体质点的速度变化率第一节流体运动的描述第11页,共39页,星
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