2025年机器人工程与自动化控制课程大纲.pdfVIP

君子忧道不忧贫。——孔丘

机器人工程与自动化控制课程大纲

一、课程简介

机器人工程与自动化控制课程旨在培养学生对机器人和自动化控制

领域的基本理论和技术的掌握。通过本课程的学习，学生将了解机器

人的发展历程、自动化控制的基本原理，以及相关的技术应用和发展

趋势。

二、课程目标

1.了解机器人工程与自动化控制的基本概念和原理；

2.掌握机器人系统的结构与组成要素；

3.理解自动化控制的基本原理和方法；

4.掌握常见的机器人编程语言和控制算法；

5.培养学生的创新能力和实践动手能力。

三、课程内容

1.机器人概述

1.1机器人的定义和分类

1.2机器人的发展历程

1.3机器人在工业和服务领域的应用

2.机器人系统结构与组成要素

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼