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2025年港口安防机器人巡逻船舶停靠区路径优化参考模板
一、2025年港口安防机器人巡逻船舶停靠区路径优化
1.1船舶停靠区巡逻现状分析
1.2船舶停靠区巡逻路径优化目标
1.3船舶停靠区巡逻路径优化策略
1.4船舶停靠区巡逻路径优化实施步骤
二、港口安防机器人巡逻路径优化算法设计
2.1路径优化算法选择
2.1.1Dijkstra算法原理
2.1.2Dijkstra算法在巡逻路径优化中的应用
2.2路径优化算法性能分析
2.3考虑动态变化的路径优化
2.3.1动态调整节点权重
2.3.2动态调整巡逻路径
2.4考虑机器人续航能力的路径优化
2.4.1电池消耗模型
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