一种家庭避障环境监测小车的设计.pdfVIP

微型计算机

人工智能2025年第10期

一种家庭避障环境监测小车的设计

仇韬，严家伟，杨宏毅，罗熠駸

（上海电机学院电气学院，上海201306）

摘 要：本文设计了一种家庭避障环境监测小车，可以满足人们对于智能化家居生活的需求，实现“简单智

能化”家庭环境安全管理。使用两块STM32芯片，其中一块作为小车控制电路主控芯片，四个普通TT直流减速

电机与E18-D80NK红外模块配合来实现即时红外避障功能。以另一块STM32芯片作为监测电路的中央处理器，

MQ4模块检测家庭环境中的危险可燃气体，DHT11模块感知环境温湿度，最后通过ESP8266Wi-Fi上传至远程

服务器中，用户可以通过手机端App实时观测数据。当环境中可燃气体浓度及温湿度发生变化时，系统会发出相应

的灯光报警信号和声音报警信号，以此来达到家庭环境隐患预警，实现简单智能化提示。

关键词：STM32芯片；红外避障；简单智能化；隐患预警

中图分类号：TP2    文献标识码：A

[1]

目前，人们对于健康的重视程度逐渐增加，温湿耗、高性能的特点。芯片所搭载高速的处理器和内存足

度和甲烷浓度，光照强度成为人们日常关注的重点。迄以轻松应对设计的相关要求，市面上通用的所有接口

今为止市面上已有的空气检测仪已经能够满足人们的及通信协议几乎都被集成于芯片上，例如USB、CAN、

日常使用需求，但在实际应用中还有许多问题尚未解SPI、I2C[5]等。在本文中共需要用到两块STM32芯片，

决[2]。从客户的角度来看，家庭环境监测装置所存在的考虑到通用性，STM32是最为合适的芯片。而其中

问题包括硬件电路结构不够简单，实现成本高，监测范STM32F103“增强型”系列时钟频率为72MHz，是同类

围局限，安装困难等。环境检测系统之所以会出现此类型中性能最高的产品，就性价比方面来说，相较于16位

问题[3]，大部分原因在于传感器安装基本为固定式系统的基本型，价格相同性能则大幅度提升，是32位产品用

安装。传统的扩大监测范围方式包括加装传感器，使用户的最优选择。

性能更为强悍的传感器等，但更高的成本和无法让普通作为整个系统的核心，所有的数据都由其进行测

人接受的价格也意味着环境检测系统的发展终将受到算，小车电路中判断是否需要转向，后退等操作，检测

限制。各类企业也有相关开发，例如绿驰的十合一检测电路中将收集数据按照预写程序进行测算，最后判断

仪，它强悍的性能几乎可以覆盖数百平方米的房间，达是否需要向用户发出警报。

成环境监测的目的，然而监测范围始终会是一个绕不（二）红外传感器的选择

开的议题[4]。若要使环境检测装置具备移动能力，且成本文选择的红外检测传感器型号为E18-D80NK，

本控制在一个适合走入普通家庭的水平，实现简单智能该传感器与常见的红外传感器并不相同，是一种发射与

化，使用稳定性较高且价格低廉的红外避障小车是最接收一体的光电传感器，数据会通过特殊处理后向正向

为合适的选择。因此，本文研究并开发的家庭环境检测方向发出，而后接触障碍物后发生反手，接收头收到信

小车有着相当重要的意义。号后进行处理。该传感器在家庭环境中可以有效避免可

一、系统的硬件设计见光与噪声干扰。其有效距离可进行任意调节，且最大

（一）主控制器的选择值不会超过80cm。在该传感器尾部有一个可以随意调

STM32单片机的整体内核是在ARMCortex-M基节的电位器旋钮，通过转动改变其有效传感距离。

础上产生的产品，其适用于各类家用产品，具备低功（三）气体传感器的选择