空间运动刚体加速度瞬轴位置的分析.pdfVIP

-50-学技术创新2024.16

空间运动刚体加速度瞬轴位置的分析

樊薇，卢其宜

（西机电职业技术学院，西南昌）

摘要：针对空间运动刚体的加速度分析，本文提出了在各种情况下确定空间运动刚体加速度瞬轴（或动

轴）位置的方法。研究结果表明，对于空间运动的刚体，当角速度矢与角加速度矢平行时，存在加速度瞬轴（或动

轴），此时，刚体可视为绕加速度瞬轴（或动轴）作转动，即用加速度瞬轴（或动轴）法求解刚体上任一点的加速

度。用这种方法分析空间运动刚体上各点加速度的时候更加方便快捷。

关键词：空间运动；加速度瞬轴；加速度动轴；轴向加速度投影定理

图分类号O311.2文献标识码A文章编号2096-4390渊2024冤16-0050-04

在工程实际中，有时候会遇到分析空间运动刚体

上各点的加速度问题，公开文献中给出的方法为基点

法，这种方法计算时会遇到较复杂的矢量运算。我们

团队在解决了确定空间运动刚体速度瞬轴（或动轴）

[1]

位置的问题后，紧接着开始研究确定空间运动刚体

加速度瞬轴位置的方法，只要确定了加速度瞬轴的位

置，刚体就可以视为绕加速度瞬轴转动，这样一来就

图1当与重合时，定点运动刚体上加速度瞬轴位置的

可以用定轴转动刚体的有关方法求解刚体上各点的

分析

加速度问题，从而可以简化计算过程。经文献检索，未

发现确定空间运动刚体加速度瞬轴位置的文章。为直线l上各点的h=0，故这些点的加速度a=0，因此，当

此，我们对这个问题进行了研究，提出了确定空间运与重合时，通过定点O角速度矢或角加

动刚体加速度瞬轴（或动轴）位置的方法。速度矢方向的直线l称为定点运动刚体的瞬时加

1定点运动刚体加速度瞬轴位置的分析速度转轴，简称加速度瞬轴，此时，刚体可视为绕加速

1.1角速度矢与角加速度矢重合时，定点运动刚体上度瞬轴作转动，即用加速度瞬轴法求解刚体上任一点

存在加速度瞬轴的加速度。

1.1.1定点运动刚体的角速度矢与角加速度矢有两种特殊情况。

1.1.2定点运动刚体的角速度=0的情况，如图2

重合的情况，如图1所。

此时，点M的加速度为，加速度的所。

大小为a=，其中，此时，点M的加速度为ar，加速度的大

为刚体通过定点O绕角加速度矢旋转的切向加速度；小为a=h琢，显然，角加速度矢所在的直线l上各点

2

ah为刚体通过定点O绕角速度矢旋转的法向的h=0，故这些点的加速度a=0，因此，当角速度=0

n

加速度。显然，角速度矢或角加速度矢所在的时，通过定点O角加速度矢方向的直线l为定点

资助西省教育厅学技术研究项目（GJJ2206715）。

作者简介樊薇（1967-），女，本科，副教授，主要从事液压、力学教学及研究。

2024.16科学技术创新-51-

图4与成一角度时，定点运动刚体上不存在加