工业机器人编程与仿真 搬运工作站 课件 （任务3）机床上下料的仿真设计.pptx

工业机器人编程与仿真

——搬运工作站;;;任务3机床上下料的仿真设计;一、工艺需求分析

1.机床加工流程

明确机床的加工工艺，包括加工类型（铣削、车削、钻削等）、加工参数（转速、进给量等）以及加工顺序。例如，对于复杂的多工序加工，上下料的时间点应与各工序精准匹配。

2.上下料动作

明确上下料的具体动作，如抓取工件的位置、姿态，以及放置工件的位置等。不同类型的工件（形状、尺寸、重量各异）需要配以不同的上下料动作。如对于小型精密零件，抓取力度和精度要求更高。;二、工业机器人选型与工作空间分析

1.工业机器人选型

根据工件尺寸、重量、加工节拍等因素选择合适的工业机器人型号。若工件较大