工业机器人编程与仿真——搬运工作站 课件 （任务2）输送链的仿真设计.pptx

工业机器人编程与仿真

——搬运工作站;;;任务2输送链的仿真设计;一、三爪夹具机械装置的创建

（1）根据夹具的特性，将其拆分为固定本体和可动卡爪，并分别建模。

（2）设置夹爪的开合范围，确保其能适应不同尺寸的工件。设定夹具的运动方式，建立符合生产需求的三爪夹具模型，使其能够完成物料的稳定夹持和释放。;二、动态输送链的创建

通过Smart组件建立可控的输送链，实现物料输送、检测和信号交互。

（1）根据要求设定物料的生成规则，设定输送链的速度、加速度等参数，确保其能够稳定输送工件。设定合适的启停逻辑，使输送链能够在特定条件下启动或停止运行。

（2）根据要求设定限位传感器，并设定传感